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RSS订阅转载 【转载】Vulkan 1.2 知识串讲（2）—— COMMAND BUFFER
【转载】Vulkan 1.2 知识串讲（2）—— COMMAND BUFFER文章转自 电子设备中的画家|王烁 于 2021 年 4 月 29 日发表上一节聊到了instance、physical device、logical device、queue的概念，这一节我们继续往上聊，下一个就是command buffer。Command buffer用于录制command，然后submit到queue中，进行执行。Command buffer有两种类型，primary command buffer，可以
2022-03-11 15:41:43
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转载 【转载】Vulkan 1.2 知识串讲（1）—— INSTANCE & DEVICE & QUEUE
【转载】Vulkan 1.2 知识串讲（1）文章转自 Vulkan 1.2 知识串讲（1）PFN_vkVoidFunction vkGetInstanceProcAddr( VkInstance instance, constchar pName);*在CTS，该函数是用于获取 vkGetPhysicalDeviceProperties2KHR 等函数的函数handle，比如：PFN_vkGetPhysicalDeviceProperties2KHR vkGetPhysicalDevicePr
2022-03-04 15:29:18
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原创 视觉惯性里程计（VIO）
视觉惯性里程计（VIO）本文是 Forster et al. 的阅读笔记，自己补充了一点基于鱼眼相机的噪声传递内容。概述使用视觉和惯性部件可以分别定位目标。双目相机通过在像素平面捕捉目标、确定相差从而计算出目标物体的三维坐标，对于低速运动的目标能够较为准确地定位；然而对于高速（或运动状态剧烈改变）的物体这种定位方式甚至难以运行，而即使低速状态也无法避免光照或背景干扰等影响。使用搭载...
2018-09-06 18:19:54
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空空如也
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