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这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu下QT调用python脚本进行tensorflow深度学习的方法
博主要使用QT做界面,并调用python脚本使用tensorflow进行深度学习,于是开始寻找通过QT调用python脚本的方法。网上的几种方法比如添加外部工具,只是方便了在编译器中运行脚本,不能解决在程序中通过代码调用脚本的需求,由于使用了python3,添加cpython库则出现slots冲突问题,并且解决不了,出现collect2: error: ld returned 1 exit status几次尝试解决未果,于是决定直接用process来解决效果如下方法也非常简单,只需要添加#inclu原创 2021-09-30 21:46:35 · 1061 阅读 · 0 评论 -
ros rviz调试中出现模型变白等问题
如果是普通的看一看模型的话,在fixed frame那一栏下拉中换成base_footprint就可以了如果是在做arbotix仿真的话,fixed frame应为odom,发白多半是启动过程中有东西报错了,没启动好,去报错里看看。...原创 2021-03-13 13:12:17 · 1900 阅读 · 1 评论 -
ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2报错-ros melodic/ubuntu
ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2)在学习ros的tf、arbotix过程中出现以上报错,原因是由于ros的某个功能包使用的是python2,而我们电脑里的环境是python3解决这个问题的方法已经有人给出了https://blog.csdn.net/weixin_44075048/article/details/113485399?utm_medium=distribute.p原创 2021-03-13 13:03:34 · 2104 阅读 · 1 评论 -
ubuntu 18.04 编译cuda 11.1 + cudnn 8.0.5 + opencv + qt踩过的各种坑汇总
ubuntu 18.04 编译cuda 11.1 + cudnn 8.0.5 + opencv + qt踩过的各种坑汇总写在之前1、关于ubuntu版本。个人不建议使用ubuntu20.04,我用ubuntu20.04用了近半年,最后还是换成了18.04,因为各种bug、依赖问题太多,非常恶心。本文全部操作都在ubuntu18.04下完成。2、关于qt建议使用apt安装,简单快捷并且各种依赖都不会有问题。3、关于opencv非必要尽量使用opencv34、关于cmake使用cmake-gu原创 2020-11-17 17:05:43 · 1661 阅读 · 1 评论 -
解决ubuntu根目录空间过小
解决ubuntu根目录空间过小一开始给根目录只给了16G,后来不够用,于是想扩容。查询很多方法后有的说用U盘安装程序里的试用ubuntu重新调整分区大小,用了后出现报错,然后发现用ubuntu分ubuntu其实没有任何意义,用Windows也是完全一样的,特此说一说我用Windows调整ubuntu分区的方法。一、软件需求DISK GENIUS二、找到系统所在的硬盘或者分区,然后多次或一次调整分区大小使得一定大小的空闲分区紧挨着根目录,之后扩容。三、解决“有空闲或交叉文件/未使用”报错的方法我第原创 2020-11-10 16:39:14 · 554 阅读 · 1 评论