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原创 qt使用cmake生成动态库，并在其他项目中使用的完整过程，解决_imp报错

此时可以关闭IDE，使用cmake-gui构建，再借助VS生成动态库，或者直接使用IDE的构建编译功能。这一步必须确保使用的构建套件与另一项目使用的完全一致，否则会出现undifined reference _imp的报错。使用Qt creator或其他ide新建一个类，比如testlib，在类中写点东西，以确定是否调用成功。找一个地方新建文件夹，命名为include之类的，将前面库的头文件放进去。此时就能正常使用库了，依旧需要注意确保构建套件与生成库时的套件完全一致。

2023-06-16 10:05:14 1313 3

原创在linux/Ubuntu下调试最便宜的双目摄像头（含Linux版本上位机）CAM5031/CHUSEI 3D WEBCAM 解决只能开单目的问题

在淘宝上买了一个非常便宜的双目摄像头价格好像只有20来着，测试和学习的首选啊为了配合ubuntu上的ros使用需要把代码放在ubuntu上运行，卖家也提供了关于linux调试摄像头的资料。但是摄像头默认的模式是单目，要切换为双目只能使用卖家提供的上位机或者linux下切换的脚本，然而卖家的上位机只能Windows下使用，脚本用起来又非常不方便，于是决定自己用QT写一个。为了避免UI卡死，必须把读取摄像头部分放在了另一个线程运行。为了方便用QT直接执行脚本因为还不会linux下的程序发布，所以没法放

2020-10-17 19:31:15 1752 1

原创解决vscode配置cmake项目时，编译过了但运行没有反应的问题。vscode指定系统环境变量

在我的项目中，使用了一些自己写的或者外部的库，编译完全正常，但点运行出不来软件界面。找到编译生成的exe程序，发现程序在有所有需要的dll文件的文件夹中是能正常运行的，所以问题判断为。但我尝试了很久也不知道该如何正确的配置含有多个目录的PATH环境变量，生效的永远只有一个。此时确保你需要的所有第三方库目录都添加到了windows系统环境变量中，配置好后，在vscode中的终端里输入。虽然直接将需要的dll文件复制到编译得到的可执行程序目录下，能够解决问题，但让人很不舒服，于是想办法。

2023-08-12 22:11:17 1413

原创基于OCC，将IGES模型文件转换为STL，进而在VTK中显示。网上别的一般都是错的。

IGES模型是连续的样条线面集合，而VTK应该是只能显示离散的点线面的集合，同样STL文件也是点和拓扑组成的离散化模型，所以想要转格式，必须要进行离散化，也就是网格化。deflection这个参数是精度，可能需要自己调整，这个我也还没弄明白，反正这样就好使。得到STL模型文件，后续VTK显示STL模型就比较简单，就不说了。

2023-07-06 11:01:43 517 1

原创 paraview汉化包问题

paraview切换为中文的方法

2023-05-31 15:00:26 1817 4

原创 ubuntu qtcreator Cannot mix incompatible Qt library (version 0x50e02) with this library (version 0x5

ubuntu qtcreator 启动失败，报错Cannot mix incompatible Qt library (version 0x50e02) with this library (version 0x50e02）将/etc/bash.bashrc中的所有关于qt_plugin的内容删去。将/etc/bash.bashrc中的所有关于qt的内容删去。

2023-05-26 18:13:37 530

原创 qt+vtk读取cgns文件并显示在控件中

参考了https://zhuanlan.zhihu.com/p/377473099?utm_id=0，删除不必要的内容，改为qt代码。版本是qt5+vtk9.2。

2023-05-24 12:12:39 350

原创 ubuntu cmake版本升级，并安装对应版本的cmake-gui

参考https://blog.csdn.net/weixin_43907136/article/details/127569449。本文额外添加cmake-gui的内容。

2023-05-23 10:28:00 634

原创 qtcreator + vtk。qvtkwidget的使用。

添加好控件后，初学者不会使用，并且网上找的的一些方法各不相同，但无一例外都失败了，经过自己摸索，按照以下方法能够成功。如何在QTcreator里添加VTK库，以及如何添加qvtkwidget控件网上都有一些可行的方法，不再赘述。可以发现代码中并没有用到交互器，但是确实是可以正常拖动缩放的，为什么会这样我也不清楚。然后mainwindow.cpp中这么写，作用是生成一个八棱柱并显示。首先在qdesigner中拖出一个qvtkwidget控件。头文件需要自己声明函数showvtk()

2023-05-22 17:07:18 1123 6

原创运行tensorflow深度学习代码，出现卡死界面、或报Could not create cudnn handle: CUDNN_STATUS_INTERNAL_ERROR错的解决方法

运行tesnsorflow较为复杂的深度学习模型时，容易出现卡死界面的情况。如果是单显卡（cpu型号尾部有f），可安装opengl并重启后，再运行代码。如果出现Could not create cudnn handle: CUDNN_STATUS_INTERNAL_ERROR报错，则是显存不够导致的，加入#用于限制显存使用config = tf.compat.v1.ConfigProto(gpu_options=tf.compat.v1.GPUOptions(allow_growth=True))

2021-10-04 19:23:10 964

原创 vscode下matplotlib plt.show不出现/不显示窗口问题，尤其是使用了anaconda环境的

我本来图像显示挺正常，突然就不出现窗口了，于是仔细多方查找，最后发现了问题所在。这项设置默认勾选，但是如果你使用了anaconda环境，vscode就会询问你是否要改成false有很多人可能没仔细看就选了是，这会导致图像窗口无法出现。重新勾选此项设置，重新启动vscode即可...

2021-10-04 15:56:42 9564 7

原创 ubuntu下QT调用python脚本进行tensorflow深度学习的方法

博主要使用QT做界面，并调用python脚本使用tensorflow进行深度学习，于是开始寻找通过QT调用python脚本的方法。网上的几种方法比如添加外部工具，只是方便了在编译器中运行脚本，不能解决在程序中通过代码调用脚本的需求，由于使用了python3，添加cpython库则出现slots冲突问题，并且解决不了，出现collect2: error: ld returned 1 exit status几次尝试解决未果，于是决定直接用process来解决效果如下方法也非常简单，只需要添加#inclu

2021-09-30 21:46:35 1026

原创 ros rviz调试中出现模型变白等问题

如果是普通的看一看模型的话，在fixed frame那一栏下拉中换成base_footprint就可以了如果是在做arbotix仿真的话，fixed frame应为odom，发白多半是启动过程中有东西报错了，没启动好，去报错里看看。...

2021-03-13 13:12:17 1786 1

原创 ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2报错-ros melodic/ubuntu

ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2）在学习ros的tf、arbotix过程中出现以上报错，原因是由于ros的某个功能包使用的是python2，而我们电脑里的环境是python3解决这个问题的方法已经有人给出了https://blog.csdn.net/weixin_44075048/article/details/113485399?utm_medium=distribute.p

2021-03-13 13:03:34 2079 1

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