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matlab 伪距单点定位，包含rinex 导航文件和观测文件读取方法，同时还进行了地球自转改正，卫星钟误差改正，接收机钟误差改正，地球自转改正，相对效应改正，电离层改正和对流层改正。 第二部分为载波相位平滑伪距 ，包括参数设置，读取导航文件与观测文件 %===================参数设置========================== L=2; %1=P1, 2=P2 选择平滑的观测值 %============== Initial computations of constants ============ v_light = 299792458; % vacuum speed of light m/s f1 = 154*10.23E6; % L1 frequency Hz f2 = 120*10.23E6; % L2 frequency Hz

重力面详细介绍ppt 经典大地测量学的基础

在GNSS接收机中，从信号跟踪中提取伪距和伪距率来计算位置、速度和时间(PVT)信息。最小二乘法(LS)和卡尔曼滤波(KF)是计算PVT信息最常用的方法。受SLAM中基于优化的状态估计的启发，优化方法在替代LS和KF进行状态估计方面具有广阔的应用前景。为了提高GNSS定位精度，并举例说明优化方法如何在GNSS中实现，本软件将优化方法实现在GNSS位置平滑中，以便于在其他GNSS应用，即信号跟踪中实现。 在软件中，实现了LS、KF和优化方法来估计用户接收机位置，提取了智能手机的伪距离和伪距离率。这里有三个示例和源代码，用于描述如何运行该软件。

Inertial Explorer 支持松耦合和紧耦合处理模式，用于集成 GNSS 和惯性数据。 其通过处理和输出具有应用所需的位置、速度和姿态精度的真轨迹，最大限度地提高 GNSS+INS 硬件的性能。GNSS和惯性数据的紧密耦合集成，即使使用低级惯性传感器也能提供精确的结果。 特征： IE全面支持主要星座和频率，包括GPS L1/L2/L5、GLONASS L1/L2、北斗B1I/B2I/B3I/B1C/B2A、伽利略E1/E5A/E5b和QZSS L1/L2C/L5 每个项目支持多达 32 个基站 用于惯性测量单元 （IMU） 与车辆或摄像头框架之间角度偏移的视轴模块 IMU和车辆框架之间的视轴计算，适用于需要相对于车辆框架的姿态输出的用户 估计或优化 IMU 和 GNSS 天线之间的杠杆臂偏移 松耦合和紧密耦合的 GNSS+INS 处理 差分 GNSS（也称为后处理运动学 （PPK））和精确点定位 （PPP） 处理 灵活的导出向导以所需的数据格式、速率和坐标系输出任何车辆位置的结果 直接输出到 Google Earth、RIEGL POF/POQ、DXF 和 SBET 格式

两个GNSS精密单点定位源代码 PPPH：基于MATLAB的多GNSS精密单点定位分析软件 GAMP：使用无差分和未组合观测的多 GNSS 精密单点定位的开源软件 内含详细操作说明书

2011-2019研究生数学建模优秀论文 资源非常详细 每年的题目都有 一个不差 都是得过奖的论文 供大家学习

matlab 伪距单点定位，包含rinex 导航文件和观测文件读取方法，同时还进行了地球自转改正，卫星钟误差改正，接收机钟误差改正，地球自转改正，相对效应改正，电离层改正和对流层改正。 第二部分为载波相位平滑伪距 ，包括参数设置，读取导航文件与观测文件 %===================参数设置========================== L=2; %1=P1, 2=P2 选择平滑的观测值 %============== Initial computations of constants ============ v_light = 299792458; % vacuum speed of light m/s f1 = 154*10.23E6; % L1 frequency Hz f2 = 120*10.23E6; % L2 frequency Hz

此为上课的结课大作业，内包含一个ppt和一篇综述，以及众多参考论文。 数字摄影测量与计算机视觉概述 摘 要：计算机视觉技术集数字图像处理、应用数学、模式识别及人工智能等知识于一体，其应用已经涉及到计算机图形学、图像处理与分析、机器人学等领域。数字摄影测量技术是测绘学科的一个分支，数字摄影测量已经进入计算机视觉的领域。文中简要地回顾了计算机视觉技术的发展史，主要介绍了计算机视觉与数字摄影测量的共同点及其本质差异。 关键词：计算机视觉；数字摄影测量；本质差异；共同点

从惯导卫导数据轨迹产生，然后将轨迹数据用以产生陀螺仪和加速度计数据，然后用陀螺仪和加速度计数据进行惯导解算并验证仿真的陀螺仪和加速度数据的有效性，之后用仿真的GPS和INS数据做松组合。

# Tightly Coupled INS GNSS 本程序基于教材： Paul D. Groves, 练军想, 唐康华, 潘献飞. GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理 : Principles of GNSS, inertial, and multisensor integrated navigation systems. 北京:国防工业出版社, 2015. 附赠的INS/GNSS紧组合仿真代码进行修改得到，能够实现基于伪距、伪距率、INS数据的紧组合解算。 文件夹CalculateTCRes为紧组合解算程序，INS_GNSS_Demo_7为主脚本 文件夹SharedMat为运行所需常量数组 文件夹TCdata为一组手推车实验数据，包含InertialExplorer软件INS/RTK模式输出的参考导航解（DGNSSRES文件夹），预处理后的GNSS观测（GNSSObsForCouple文件夹），预处理后的INS观测（IMU文件夹），双GNSS天线测向数据（SPANE1文件夹）

InertialExplorer8.70用户手册