tomcat异常 Invalid character found in the request target [/menu?ids[]=1408240466255675392]. The valid

spring boot项目中，接口地址存在 特殊字符时报错，
经了解，这个问题是高版本tomcat中的新特性：就是严格按照 RFC 3986规范进行访问解析，而 RFC 3986规范定义了Url中只允许包含英文字母（a-zA-Z）、数字（0-9）、-_.~4个特殊字符以及所有保留字符(RFC3986中指定了以下字符为保留字符：! * ’ ( ) ; : @ & = + $ , / ? # [ ])。

1. 解决方案一
   降低tomcat版本注,Tomcat从 7.0.73, 8.0.39, 8.5.7 版本后添加了对Url的限制。
2. 解决方案二
   对请求编码解码。 UrlDecode、UrlEncode
3. 解决方案三
   更换接口地址
4. 解决方案四
   配置Tomcat对字符的支持

@Configuration
public class TomcatConfig {

    @Bean
    public TomcatServletWebServerFactory webServerFactory() {
        TomcatServletWebServerFactory factory = new TomcatServletWebServerFactory();
        factory.addConnectorCustomizers((Connector connector) -> {
            connector.setProperty("relaxedPathChars", "\"<>[\\]^`{|}");
            connector.setProperty("relaxedQueryChars", "\"<>[\\]^`{|}");
        });
        return factory;
    }
}