齐北的小村

最近在研究PCL，发现这个点云库是个很不错的东西。里面需要经常浏览*.pcd（点云数据集）文件，遂打算自己用Qt写个小程序方便自己读取，后来便遇到了这个Parse error at "BOOST_JOIN"问题。因为PCL有部分实现是基于Boost库的，所以就出现了这个Qt与Boost编译时候发现的Parseerror。   稍微研究过Qt的人都会有这样的感受：Qt编译代码特别慢，因为Qt需要

1. 安装boost库 使用如下命令：sudo apt-get install libboost-all-dev