hi3519多sensor设置说明

hi3519多sensor设置说明

mipi接口模式与设备号

3519总共有12-lane输入,从手册上看支持12lane,8lane+4lane,4lane+4x2lane
SDK中从mipi_rx.c文件mipi_print_lane_divide_mode函数可以区分mipi模式

static const char *mipi_print_lane_divide_mode(lane_divide_mode_t mode)
{
   
    switch (mode) {
   
        case LANE_DIVIDE_MODE_0:
            return "12";

        case LANE_DIVIDE_MODE_1:
            return "8+4";

        case LANE_DIVIDE_MODE_2:
            return "8+2+2";

        case LANE_DIVIDE_MODE_3:
            return "4+8";

        case LANE_DIVIDE_MODE_4:
            return "4+4+4";

        case LANE_DIVIDE_MODE_5:
            return "4+4+2+2";

        case LANE_DIVIDE_MODE_6:
            return "4+2+2+2+2";

        default:
            break;
    }

    return "N/A";
}

LANE_DIVIDE_MODE_4对应的是3个4lane接口
LANE_DIVIDE_MODE_6对应的是5个4lane+2lane+2lane+2lane+2lane接口
目前我只测试了LANE_DIVIDE_MODE_6模式的1个4lane sensor和LANE_DIVIDE_MODE_4模式的2个4lane sensor
由于最开始不了解，默认代码里一个sensor时是使用的LANE_DIVIDE_MODE_6模式
然后通过mipi_rx_hal.c中mipi_rx_drv_is_lane_valid函数可以确认每个通道对应的设备号

int mipi_rx_drv_is_lane_valid(combo_dev_t devno, short lane_id, lane_divide_mode_t mode)
{
   
    int lane_valid = 0;

    switch (mode) {
   
        case LANE_DIVIDE_MODE_0:
            if (devno == 0) {
   
                if (0 <= lane_id && lane_id <= 11) {
   
                    lane_valid = 1;
                }
            }
            break;
        case LANE_DIVIDE_MODE_1:
            if (devno == 0) {
   
                if (0 <= lane_id && lane_id <= 7) {
   
                    lane_valid = 1;
                }
            } else if (devno == 3) {
   
                if (8 <= lane_id && lane_id <= 11) {
   
                    lane_valid = 1;
                }
            }
            break;
        case LANE_DIVIDE_MODE_2:
            if (devno == 0) {
   
                if (0 <= lane_id && lane_id <= 7) {
   
                    lane_valid = 1;
                }
            } else if (devno == 3) {
   
                if (lane_id == 8 || lane_id == 10) {
   
                    lane_valid = 1;