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RSS订阅原创 STM32手表Dnio代码
本文详细解析了一个基于STM32的Dino游戏嵌入式实现方案，展示了教科书级的开发技巧。代码采用结构体边界框实现碰撞检测（AABB算法），通过静态变量计数控制游戏节奏，利用正弦函数模拟跳跃轨迹，并实现无缝循环的地面滚动效果。关键设计包括：8位坐标适配OLED屏幕、255边界处理确保内存安全、143像素障碍物重置点、28像素正弦跳跃高度以及模块化的定时更新机制。该实现完美规避了嵌入式开发常见陷阱，如内存泄漏、浮点精度丢失和碰撞逻辑错误，展现了硬件约束下的优化艺术，堪称STM32游戏开发的典范案例。（15
2026-01-11 19:15:49
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原创 STM32手表SetTime.c AD.c
本文介绍了基于STM32的RTC时间设置与ADC初始化的关键实现。RTC部分采用分页式UI设计，通过Show_SetTime_FirstUI和Show_SetTime_SecondUI分别显示日期和时间，配合Change_RTC_Time函数实现时间修改。ADC初始化部分详细说明了时钟配置、GPIO设置、规则组通道配置和校准流程，重点强调了单次转换模式下的正确参数设置。文章指出RTC时间修改缺少边界检查的隐患，并分析了ADC初始化中各参数的理论依据与实际效果，为嵌入式系统的时间管理和模拟信号采集提供了实用参
2026-01-11 16:24:20
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原创 STM32手表Key.c部分
该代码实现了一个基于STM32的按键驱动系统，主要功能包括：1. 硬件初始化（Key_Init）：配置GPIO为上拉输入模式，开启时钟；2. 状态检测（Key_GetState）：支持4种按键状态（短按1/2/3和长按4）；3. 防抖处理（Key_Tick）：采用20ms扫描周期消除抖动；4. 长按检测（Key3_Tick）：通过1ms定时器累计按压时间；5. 事件队列（Key_GetNum）：松手时触发事件，避免主循环阻塞。核心设计采用状态机机制，通过static变量保存状态，实现精准可靠的按键检测。
2026-01-11 12:06:51
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原创 STM32手表主函数与Timer_Init,OLED_Clear()
该代码实现了一个基于STM32的嵌入式系统，通过定时器中断和状态机设计实现多任务管理。系统采用1ms定时中断触发按键扫描、时钟更新等任务，主循环通过状态标志clkflag1实现页面切换。关键设计包括：1) 定时器精确配置为1ms周期（720分频+100计数）；2) 中断安全机制（begin_flag防止启动误触发）；3) 显存管理（OLED_Clear避免花屏）。工程价值体现在：降低CPU占用率（<5%）、确保实时响应（按键延迟<5ms）、通过硬件级优化避免常见故障（如定时器周期误差、显存花屏等
2026-01-11 01:00:31
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原创 STM32手表OLED_Init
OLED初始化流程解析：该代码展示了OLED显示屏的初始化过程，主要包括三个关键步骤：1)硬件准备（GPIO初始化）；2)寄存器配置（显示关闭、时钟分频、对比度等参数设置）；3)显示控制（清屏、开启显示）。初始化采用"关闭显示→配置→开启显示"的安全顺序，避免花屏现象。特别值得注意的是I²C引脚必须配置为开漏模式(Out_OD)并配合50MHz高速输出，确保通信可靠性。初始化末尾的清屏操作可消除显存残留数据，保证显示纯净度。整个过程体现了嵌入式开发中硬件初始化的典型模式和注意事项。
2026-01-10 01:11:41
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原创 基于电赛小车串口函数的思考
这个函数就是“给小车装对讲机”，配置好“话筒”（PA9）和“听筒”（PA10），设置好“说话速度”（115200波特率），然后打开开关，小车就能和电脑“聊天”了！记住：串口通信是调试和控制的重要手段，装好对讲机，小车才能听指挥！void Serial_SendByte(uint8_t Byte) //发送一个字节这个函数就是“小车说一个字”，先把字放进去，然后等说完再继续，保证每个字都传给电脑！记住等待是必须的，就像说话要一个字一个字说，不能“抢话”，否则电脑会“听不清”！
2025-10-29 22:50:26
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原创 基于电赛小车的PID思考
文章摘要：本文详细解析了PID控制器的实现原理，包括速度控制(PID_V)和位置控制(PID_A)两种模式。速度控制采用增量式PID算法，输出PWM变化量；位置控制采用位置式PID算法，输出目标速度绝对值。文中通过生动的汽车驾驶类比，解释了比例、积分、微分三个参数的作用机制，并对比了两种控制方式的区别。同时介绍了目标值设置函数(Set_PID_Target)的实现方法，以及如何在控制系统中配合使用速度环和位置环实现精确控制。文章还强调了PID初始化的重要性，包括参数清零、积分限幅等安全机制的设计考虑。
2025-10-28 13:28:50
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原创 基于STM32对Motor部分代码笔记思考及问题（Motor）
该代码实现了基于STM32的PWM电机控制功能。通过TIM1高级定时器配置，使用PA8（TIM1_CH1）和PA11（TIM1_CH4）输出36kHz的PWM信号，周期设置为2000。GPIOB的PB12-15用于控制电机转向，其中PB12-13控制左轮，PB14-15控制右轮。Set_PWM_Left/Right函数根据输入值正负决定电机转向，并通过TIM_SetCompare1/4设置PWM占空比。值得注意的是当前GPIOB配置为输入模式是错误的，应改为推挽输出模式。整个系统可实现双路电机速度和方向控制
2025-10-24 22:41:23
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原创 STM32HAL库平衡车Motor，Encoder代码笔记及问题思考
该代码来源于b站“草履虫都会的平衡小车”，算是对里面代码的一个总结。实现了一个基于STM32 HAL库的双电机控制系统，主要包含电机驱动和编码器反馈两部分。电机驱动部分通过PWM和GPIO分别控制两个电机的速度和方向，速度范围限制在-7200~7200之间，正负值对应不同转向。编码器部分通过定时器读取脉冲数来获取电机转速信息。系统采用模块化设计，包含限幅保护、方向控制、PWM输出等功能，确保电机运行的可靠性和安全性。
2025-10-22 20:55:52
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原创 基于STM32对编码器的部分代码笔记思考及问题（Encoder）
本文详细解析了STM32编码器接口的初始化与读取函数实现。代码分析表明，Encoder_Init()函数通过配置GPIO引脚为上拉输入模式，设置TIM2/TIM3定时器为编码器接口模式，并初始化相关参数结构体。Get_Encoder()函数则负责读取编码器计数值并进行方向统一处理，通过取反操作确保左右轮编码器在正转时返回相同符号，便于后续运动控制。这种设计既保证了编码器数据读取的实时性，又简化了运动控制算法的实现。关键点包括：定时器清零机制确保增量数据准确、符号统一处理简化方向判断、四倍频解码提高分辨率。
2025-10-22 20:24:52
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原创 STM32HAL库通用定时器学后笔记
宏的作用是使能定时器通道的输出比较预装载功能，它通过设置CCMR寄存器的对应位来实现。这个功能确保了PWM占空比的改变在下一个周期开始时生效，而不是在当前周期中突然改变，从而避免了输出波形的毛刺，是实现高质量PWM输出的必要步骤。在STM32的PWM应用中，这个宏的正确使用对于系统的稳定性和性能至关重要。理解这个宏的工作原理，有助于开发者编写更健壮、更高质量的PWM控制代码。捕获/比较通道的输入部分通用定时器输入捕获实验配置步骤相关HAL库函数介绍TIM_IC_InitTypeDef结构体。
2025-10-22 17:27:58
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空空如也
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