he99774的博客

ROS的安装流程，可以直接看wiki的官方教程：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Installation以ubuntu18为例，安装ROS Melodic Morenia，具体的流程直接看官方教程吧：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu这里说一下安装中我遇到的一些问题：1、按中文官方教程走，走到1.6.1的问题问题：sudo rosdep int找不到命令？（英文官方教程有多一步..

1、下载搜狗输入法https://pinyin.sogou.com/linux/?r=pinyin2、安装双击.deb文件即可安装3、设置(1)打开设置-区域和语言-管理已安装的语言(2)键盘输入法系统 选择 fcitx(3)应用到整个系统(4)重启电脑4、设置搜狗输入法重启电脑后，打开Fcitx配置（找不到可以直接搜索），点击搜狗输入法，再点击向上的箭头，移动到第一位即可。参考链接：https://blog.csdn.net/lupe...