为什么在这里介绍最为基础的数据结构“树”呢？
因为在最近邻算法中树有很重要的作用。首先回顾一下二叉树：
二叉树
二叉树是每个结点最多有两个子树的树结构。通常子树被称作“左子树”和“右子树”。二叉树常被用于实现二叉查找树和二叉堆。一张图快速理解二叉树：
二叉树的搜索和构造就不再这里介绍了，大家可以参考这篇文章。link
K-D树
为什么在上一节介绍二叉树？因为K-D树是每个节点都为k维点的二叉树。是一种对K维空间内的实例点进行存储，以便对其进行快速的搜索的方法。构造K-D 树相当于不断的用垂直与座标轴的超平面将K维空间切分。K-D树的每个节点对应一个K维超矩形区域。很拗口？来个例子吧
例子
一个二维数据集
T
=
{
(
2
,
3
)
T
,
(
5
,
4
)
T
,
(
9
,
6
)
T
,
(
4
,
7
)
T
,
(
9
,
6
)
T
,
(
4
,
7
)
T
,
(
8
,
1
)
T
,
(
7
,
2
)
T
}
T=\{(2,3)^T,(5,4)^T,(9,6)^T,(4,7)^T,(9,6)^T,(4,7)^T,(8,1)^T,(7,2)^T\}
T={(2,3)T,(5,4)T,(9,6)T,(4,7)T,(9,6)T,(4,7)T,(8,1)T,(7,2)T}
- (1)选择 x x x轴的6个数据点2，4，5，7，8，9的中位数7，分为两个矩形。（这里需要看下源代码，理解下这里的中位数）
point_list.sort(key=itemgetter(axis))
median = len(point_list) // 2 # choose median
location=point_list[median]
- (2)左矩形以 y y y轴4分为两个子矩形，右矩形以 y = 6 y=6 y=6分为两个子矩形。
- (3)递归哈划分，直到完成。
如何构造KD树？
具体的算法流程如下所是：
输入： K维空间的数据集
T
=
x
1
,
x
2
,
.
.
.
x
N
,
(
x
i
=
(
x
i
(
1
)
,
x
i
(
2
)
)
,
.
.
.
x
i
(
K
)
)
T={x_1,x_2,...x_N},(x_i=(x^{(1)}_i,x^{(2)}_i),...x^{(K)}_i)
T=x1,x2,...xN,(xi=(xi(1),xi(2)),...xi(K))
输出： KD树
- 构造根节点，根节点对应与包含 T T T的K维空间的超矩形区域。以 x 1 x^{1} x1的中位数且分为两个矩形区域，
- 重复切分步骤
- 直到两个子区域没有且分点为止。
K-D树搜索
输入： KD树，目标点
x
x
x
输出： KD树
- 在KD树中找到包含目标点 x x x的叶节点。从根节点出发，递归的向下访问KD树。若目标点x维当前的坐标小于切分的的坐标，则移动到左节点，否则到右节点。
- 以此节点为当前的最近点。
- 递归的向上回退。
886
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
