AK3761D方案SPI NAND批量烧片

背景：
AK3761D + SPI NAND
文件系统： YAFFS2   
ECC方式： 硬件ECC
NAND批量烧录工具：希尔特，硕飞等等

思路： 编译所有镜像，按照分区大小及起始位置拼接，之后烧录一个完整的镜像burn.bin。
简单记录调试关键历程
问题1： 安凯自带的烧录工具burntool烧录uboot后，会写一些配置信息到nand特定位置，
修改区间就是uboot分区里面前512字节。因此实际上NAND里面的uboot程序与编译的
uboot镜像有差异。需要用NAND里面的uboot。 通过burntool回读uboot镜像， 替换编译
镜像的前512字节。

// Uboot 512 Header
    uboot = fopen("SPL.bin", "rb");
    if (uboot == NULL) {
        printf
            ("\033[1m\033[45;33m 512 uboot.bin burn  file not ..... \033[0m\n");
        return 1;
    }
    fread((char *) ubootbuf, sizeof(char), 512, uboot);
    for (j = 0; j < 512; j++) {
        printf("0x%02X,", ubootbuf[j]);
    }

问题2： 编译出来yaffs2文件系统是带OOB数据的，而普通镜像不带OOB数据。
因此我们需要把所有非文件系统镜像，以每2k自节填充64自节0XFF（根据NAND规格）
 memset(inp, 0xff, burnimg[i].size);
 memset(outp, 0xff, tmpsize);
 fread(inp, sizeof(char), burnimg[i].size, burnimg[i].old);
 /* 0x800 fix 64byte  0xff */
  for (j = 0; j < burnimg[i].size - 2048; j += 2048) {
      memcpy(&outp[j + 64 * j / 2048], &inp[j], 2048);
  }
  // uboot replace 512 header
  if (burnimg[i].index == 1) {
      memcpy(&outp[0], &ubootbuf[0], 512);
  }
问题3： 编译出来yaffs2文件系统与实际烧片yaffs2 oob数据仍有差异，安凯烧录工具会自己跳转特定位置。
 fread(outp, sizeof(char), burnimg[i].size, burnimg[i].old);
   /* 0x800 replace 4byte 0xff  */
   for (j = 0; j < burnimg[i].size - 0x1000; j += (2048 + 64)) {
       memcpy(&inp[0], &outp[2048 + j], 28);
       outp[2048 + j] = 0xff;
       outp[2048 + j + 1] = 0xff;
       outp[2048 + j + 2] = 0xff;
       outp[2048 + j + 3] = 0xff;
       memcpy(&outp[2048 + j + 4], &inp[0], 28);
   }

  问题4：默认SDK默认uboot env dtb分区都没有做坏块预留。建议修改下，需要修改
  uboot源码及env分区参数。
  include/configs/anycloud_ak37d.h
  先初步记录到这