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弹琴的企鹅

We're going deep, we're going hard 入之愈深,其进愈难,而其见愈奇

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转载 C++ 程序文档生成器(doxygen)用法介绍

By Minidxer | November 10, 2007Doxygen是基于GPL的开源项目,是一个非常优秀的文档系统,当前支持在大多数unix(包括linux),windows家族,Mac系统上运行,完全支持C++, C, Java, IDL(Corba和Microsoft家族)语言,部分支持PHP和C#语言,输出格式包括HTML、latex、RTF、ps、PDF、压缩的HTML和

2009-01-12 15:39:00 1250 1

原创 Fedora 8配置CVS服务器

一、CVS服务器安装及初始配置1、CVS服务器的安装       安装RPM包:    #yum install cvs*         查看cvs安装情况:      #rpm -qa|grep cvs    #which cvs    /usr/bin/cvsFedora 上的CVS依赖于xinetd服务,所以要安装xinetd:    #yum install xinetd*检查安装情况:

2009-01-12 13:06:00 1057 1

原创 内联函数 Inline Function 小结

参考源自C++ Primer及以下两篇文章(蓝色字体部分为引用):在C++语言中,关于内联函数(inline)的入门教程!在c++中,为了解决一些频繁调用的小涵数大量消耗栈空间或者是叫栈内存的问题,特别的引入了inline修饰符,表示为内联涵数。 可能说到这里,很多人还不明白什么是栈空间,其实栈空间就是指放置程序的局部数据也就是函数内数据的内存空间,在系统下,栈空间是有限的,如果频繁大量的使用就会

2009-01-10 09:04:00 1218

转载 QT发展简介[zz]

   Qt 是一个跨平台的 C++ 图形用户界面库,由挪威 TrollTech 公司出品,目前包括Qt, 基于 Framebuffer 的 QtEmbedded,快速开发工具 Qt Designer,国际化工具 Qt Linguist 等部分 Qt 支持所有 Unix 系统,当然也包括Linux,还支持 WinNT/Win2k,Win95/98 平台。    Trolltech 公司在

2009-01-10 05:47:00 834

原创 Fedora 8安装配置MPlayer 播放Rm/Rmvb文件

1. 到官方网站下载http://www.mplayerhq.hu mplayer 主程序、解码器、皮肤http://www1.mplayerhq.hu/MPlayer/releases/MPlayer-1.0rc2.tar.bz2http://www1.mplayerhq.hu/MPlayer/releases/codecs/all-20071007.tar.bz2http://www1.mpl

2009-01-02 10:24:00 1172

原创 C++备忘录 动态数组

1. Value-initialize an array of const objects:其中的括号()必须跟在类型名后面,不能跟在变量名后面 const int *pci = new const int [100] ();int x () //does not value-initialize x2. 动态分配内存时,数组的实际大小未知.   用以下代码计算:    size_t n =get

2008-12-29 05:07:00 754

原创 Debian无法进入图形界面 Fatal server error: no screens found

系统:Debian -2.6.17.8 i686在用Synatpic升级完GNOME环境后,重启发现无法进入图形界面:#startxFatal server error:no screens foundXIO: fatal IO error 104 (Connection reset by peer) on X server ":0.0" after 0 requests (0 known pro

2008-12-27 04:08:00 4923

转载 Debian添加源(source.list)及无线网卡配置(wireless tools)

debian 提供了一个工具,可以帮你测出那个站点在你那里连上去最快(通过 ping 和比较 hop 的次数)。名字是 netselect安装apt-get install netselect安装后$ netselect [网站名] ... [网站名]会显示出速度最快的一个,具体请参看 netselect 的 man pages网站在这里找:debian 的全球 mir

2008-12-23 16:30:00 3454

转载 Matlab计算结果的可视化-plot绘图

本节介绍MATLAB 的两种基本绘图功能:二维平面图形和三维立体图形。5.1 二维平面图形5.1.1 基本图形函数plot 是绘制二维图形的最基本函数,它是针对向量或矩阵的列来绘制曲线的。也就是说,使用plot 函数之前,必须首先定义好曲线上每一点的x 及y 坐标,常用格式为:(1)plot(x) 当x 为一向量时,以x 元素的值为纵坐标,x 的序号为横坐标值绘制曲线。当x

2008-12-21 15:33:00 21807 4

原创 Latex下添加新的宏包sty 目录 引用时出现问号

在latex下添加新的sty文件,如Elsevier常用的espcrc1.sty一般放在目录 /usr/share/texmf/tex/latex下#mkdir /usr/share/texmf/tex/latex/espcrc1#cp espcrc1.sty  /usr/share/texmf/tex/latex/espcrc1之后不要忘记:#mktexlsr更新目录树!否则还是会提示找不到相应

2008-12-13 11:53:00 2840

原创 Ubuntu 8.10没有声音(解决方法小结),及显卡驱动(Nvidia-xsever)安装

用Wubi安装的Ubuntu 8.10.之后安装显卡驱动。笔记本的显卡型号是Nvidia-Quadro-NVS-140M首先在官网上下载的驱动安装,结果安装后显示 出现问题,系统不能启动Nvidia-Xserver配置程序,于是系统自动采取了低性能显示方案。这时需要运行命令:#nvidia-xconfig重新生成xorg.conf文件。然后,我又通过Ubuntu自带的Synaptic安装驱动Nvi

2008-12-10 17:16:00 2834

原创 Fedora 8 升级后的显卡驱动问题(黑屏及fglrx)

本机系统为Fedora 8, kernel-2.6.26.5-28.fc8显卡为ATI HD2400用yum update自动升级到kernel-2.6.26.6-49.fc8系统配置后,显示效果出现了问题。用glxinfo |grep rendering命令查看,结果为"direct rendering: No"从ATI官网下载驱动,安装后重启发现启动到Starting udev        

2008-12-04 13:56:00 2001 1

转载 Matlab的函数及指令一览表

A aabs                           绝对值、模、字符的ASCII码值acos                         反余弦    acosh                       反双曲余弦            acot                         反余切acoth                      

2008-11-30 13:58:00 2133 2

转载 6.6 控制器极点配置方法

,如果已知系统的模型或传递函数,通过引入某种控制器,使得闭环系统的极点可以移动到指定的位置,从而使系统的动态性能得到改善。这种方法称为极点配置法。 例6-12 有一控制系统如图6-38,其中,要求设计一个控制器,使系统稳定。

2008-11-30 04:12:00 8985 3

转载 MATLAB:经典控制系统的分析和设计

9.3.1 基本操作及命令 1. 访问和退出MATLAB 在大多数系统中,一旦安装了MATLAB,在调用时,应执行命令MATLAB。退出MATLAB应执行命令exit或quit。 2. 如何应用MATLAB 通常以命令驱动方式应用MATLAB。当输入单个命令时,MATLAB会立即对其进行处理

2008-11-28 04:54:00 4513

转载 非线性控制系统 Matlab绘制相轨迹

相平面分析方法对于二阶及其以下的线性或非线性系统均是有效的。在实际系统中,有一大类非线性控制系统,其线性部分和非线性部分可以进行分离,这类系统称为本质非线性系统。下面的讨论主要针对这类系统研究存在典型非线性元件的系统的运动规律。 应用相平面分析法对非线性系统进行研究的目的是:(1)分析系统的稳定性;(2)分析系统的时间响应,即系统的动态性能。

2008-11-28 04:50:00 16291 2

转载 7.6应用于离散系统的Matlab基本函数 7.7 求离散系统的时域响应 频率特性分析

7.6.1 dstep 功能:求离散系统的单位阶跃响应. 格式: [c,t]=dstep(n,d) [c,t]=dstep(n,d,m) 说明: dstep函数可绘制出离散系统以多项式函数g(z)=n(z)/d(z)表示的系统的阶跃响应曲线

2008-11-28 04:45:00 11172 1

转载 4.4 绘制根轨迹的MATLAB函数

4.4.1 rlocus ⒈.功能:绘制系统的根轨迹。 ⒉.格式: [r,k]=rlocus(n,d) [r,k]=rlocus(g) [r,k]=rlocus(n,d,k)

2008-11-28 04:39:00 27857 4

转载 4.6 参数根轨迹和多回路系统的根轨迹

4.6.1 参数根轨迹 ⒈引言 前面讨论系统根轨迹的绘制方法时,都是以开环增益K为可变参数,这是在实际上最常见的情况。上述以开环增益K为可变参量绘制的根轨迹称为常规根轨迹。从理论上讲,可变参量可以选择为系统的任何参数,如开环零、极点,时间常数和反馈系数等,这种以K以外的系统其他参量作为可变参量绘制的根轨迹,称作参数根轨迹,又称广义

2008-11-28 04:37:00 4404 1

转载 3.7 用MATLAB进行暂态响应分析

3.7.1 线性系统的MATLAB表示 系统的传递函数用两个数组来表示。考虑下列系统: (3-17)

2008-11-28 04:36:00 4958 1

转载 2.8 控制系统数学模型的MATLAB描述

控制系统常用的数学模型有三种:传递函数、零极点增益和状态空间。每种模型均有连续/离散之分,它们各有特点,有时需在各种模型之间进行转换。本节主要介绍它们的MATLAB表示及三种模型之间的相互转换。 2.8.1连续系统数学模型的MATLAB表示 1. 传递函数模型当:

2008-11-28 04:26:00 7019

转载 GDB使用手册

简述 一 列文件清单 二:执行程序 三:显示数据 四:断点(breakpoint) 五.断点的管理 六.变量的检查和赋值 七. 单步执行 八.函数的调用 九.机器语言工具 十.信号 GDB的使用方法 简述一 列文件清单List (gdb) list line1,line2二:执行程序要

2008-11-14 13:13:00 941

转载 MATLAB求最大特征值和特征向量

若已知矩阵为A,则[V,D]=eig(A),其中对角阵D的对角元素为A的特征值,而矩阵D的每一列向量为其所对应的特征向量.A =    0.3132    0.3566    0.2545    0.2579    0.2063   -0.0897    0.2913    0.1888    0.4392    0.1470    0.0845    0.2433   -0.5888   -0.

2008-11-12 15:09:00 8329

转载 Player /Stage Installed on Ubuntu 7.04|Player-2.0.4在Ubuntu 7.0.4下的安装

这里把Player 安装过程中需要用到的命令写到bash脚本中执行。#!/bin/bash #This script installs the packages required by player and stage,#downloads and unzips player and stage, and installs both.#The script is tested in U

2008-11-10 14:12:00 931 14

转载 Linux VNCserver的配置(remote desktop)

参考:vnc配置图文教程解决VNC远程登陆不能正常显示桌面的问题 VNCserver 找不到字体解决办法1.查看VNC是否已经安装:$ rpm -q vnc vnc-servervnc-4.1.2-24.fc8vnc-server-4.1.2-24.fc8vnc是客户端,vnc-server是服务器端2.把用户名加入到配置文件中:CODE:[

2008-11-05 16:12:00 1921

转载 配置Linux逻辑卷管理器(LVM)

逻辑卷管理器(LVM)是一个脱离物理驱动器创建虚拟驱动器的机制。这些虚拟(或逻辑)驱动器有一些有趣的操作方法:它们能够增大或缩小,也能跨越多个物理磁盘。一个LVM就其本身而言是令人兴奋的,因为它允许你将许多磁盘变成一个大的卷,在它引入RAID技术之后,就更加引人注目了。使用有RAID-1镜像系统的LVM能够提供更大的冗余设备。这点非常重要,这是因为如果一个驱动器在LVM卷中设置成dies的

2008-11-04 02:19:00 1079

转载 需求说明书编写指南

需求说明书编写指南1. Objectives 目标阐明需求说明书的标准格式,做为合同和需求分析的结果。2. Scope 范围2.1 适用于指2.2 导需求说明书的编写。2.3 本模板力图覆盖所有可能在需求说明书中出现的主题。这样做的目的是并不2.4是要求每一个需求说明书都要包括这里定义的全部章节,而2.5 是提供一个所有需求说明书都应当遵循的框架。一些特殊的章节应当

2008-11-03 23:30:00 2792 1

转载 忘了root密码怎么办(Fedora 8)

假设忘记了root的密码该怎么办?下面介绍一种最简单也是最常用的办法:1、开机启动显示grub引导界面时,按e键。2、选择kernel /boot/vmlinuz-2.6.23.1-42.fc8 ro root=LABEL=/rhgh quiet再按e键,则变为grub edit>kernel /boot/vmlinuz-2.6.23.1-42.fc8 ro root=LA

2008-11-03 06:43:00 1374

转载 Fedora 8中将用户加入Sudo组

为了方便系统的管理,Fedora 8系列内置了sudo的机制,他的概念是,授权特定的用户可以执行一些root的命令。但是在Fedora 8安装之后,默认是没有打开这个功能的,要打开,可以按照下面两种方式。第一,切换到root的权限下,将/etc/sudoers的权限改成0744后编辑,或者用visudo命令编辑它,将83 行 %wheel ALL=(ALL) ALL 的注释去掉(注意,后面没有

2008-11-03 06:40:00 973 1

转载 pgf笔记1-简介、安装和问题

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------This article is from :http://hi.baidu.com/yhwu/blog/item/bb10277fcd07950828388a8b.html-

2008-11-01 12:53:00 3366

转载 通用型简单latex模板&表格制作

转一个很好的模板,说他好是因为他包含了在latex下创建一个文件所需要用到的几乎所有的基本文档设置:页面,正文,字体,发信人: ceo (神), 信区: MathTools 标  题: 我的通用型简单latex模板,适合初学者入门 发信站: BBS 科苑星空站 (Thu Nov 10 20:17:56 2005), 站内 % a4paper - A4纸  11pt -字体 twoside -双面 

2008-10-26 05:53:00 7321

转载 LaTeX的每种字体属性

LaTeX的每种字体有5种属性:编码、族,形状,系列和尺寸。下面讨论常用的几个:形状,系列,尺寸。1)形状指的是倾斜和高矮。/upshape 切换成直立的字体/itshape 切换成意大利斜体/slshape 切换成成为 slanted 的斜体/scshape 切换成小体大写2)系列是指字体的宽度和权重。权重刻画了笔画的粗细。/mdseries 切换到中等权重/

2008-10-26 00:47:00 2809

原创 Latex 中插入图片简单步骤---兼赞Donald E. Knuth

以下文字引自阿诺尔德的博文:http://www.bullog.cn/blogs/ARNOLDHAN/archives/53838.aspx      TEX是Donald E. Knuth(1938- )编写的用于科技文章排版的计算机程序,尤其长于数学公式的排版.现在国际上权威出版社的科技刊物都使用TEX排版.  Knuth有个中文名字高德纳,据说此名是1977年他访问中国之前所取的

2008-10-25 23:44:00 6574

转载 TeX/LaTeX 常用宏包

页面与标题式样 geometry 利用 geometry 可以很方便的设置页面的大小。由于可以自动居中排放页面,自动计算并平衡页面各部分如页眉、页脚、左右边空等的大小,因此只需给出很少的信息就能得到满意的页面。  rmpage 提供了简单的命令来设置页面的大小,并通过调整页面的宽度确保文本在打印区域内。若你地页面需要特定地页面布局参数,最好还是使用上面的 geometry 宏包。  layout

2008-10-25 12:52:00 6305 1

转载 Triobird的TeX/LaTeX菜谱: 页面设置&常见段落格式的设定

页面设置 纸张大小不用加载任何宏包就可以很容易的设置纸张大小,只需在documentclass加入关于纸张大小的选项即可。/documentclass[a4paper]{article}默认就是a4其他可用的选项还有a4paper (297mm * 210mm)a5paper (210mm * 148mm)b5paper (250mm * 176mm)lett

2008-10-25 12:32:00 2007

原创 Ubuntu/Fedora linux加载硬盘及备份硬盘记录

    对于双硬盘的系统,要挂载第二块硬盘作备份数据用,或者在虚拟机里面添加个硬盘(SCSI类型的),过程如下      一、 加载硬盘 以下命令需要ROOT权限:    1、查看分区:    fdisk -l    /dev/sda (第一块硬盘,安装时选择了自动分区)    /dev/sda1 Linux (逻辑分区)    /dev/sda2 Extend (扩展分

2008-10-24 09:56:00 1130

原创 Fedora 8安装 ATI Radeon HD 2400 PRO显卡驱动 & 3D效果

After downloading the official ATI driver and installing it, the ATI driver can not work properly since the GLX is not well configured. So:yum install kmod-fglrx xorg-x11-drv-fglrx xorg-x11-drv-fglrx-

2008-10-15 10:11:00 2166

转载 fedora 8安装后配置zz

添加软件源livnarpm -ivh http://rpm.livna.org/livna-release-8.rpm显卡安装(ATI)yum install -y kmod-fglrx glx-utils检查是否装好glxinfo | grep rendering应该显示:direct rendering: Yes安装flash插件 到adobe.com下载安装rar

2008-10-12 15:44:00 1266

转载 fedora 8 声音问题解决方案

  症状:1、通过system-config-soundcard测试,可以正确识别声卡。2、普通用户无法调节音量,无法播放声音文件。解决方法:[lax@liulantao ~]$ sudo less/etc/security/console.perms.d/50-default.permsPassword:添加以下内容#lax defined#lax de

2008-10-12 10:08:00 807

转载 在MATLAB中设置坐标轴的函数

1.绘制二维曲线的最基本函数plot2.双纵坐标函数plotyy3.坐标控制函数的调用格式为:axis([xmin xmax ymin ymax zmin zmax])axis函数功能丰富,常用的用法还有:axis equal 纵、横坐标轴采用等长刻度axis square 产生正方形坐标系(缺省为矩形)axis auto 使用缺省设置ax

2008-10-09 15:04:00 4288

Posix threads programming primer

作者: Bil Lewis Daniel J. Berg

2009-02-22

vec2map.cc

在Player-2.1.*安装目录下的server/drivers/vectormap/中的文件 纠正了‘const GEOSCoordSequence*’ to ‘GEOSCoordSequence*'等的错误

2009-07-06

server/drivers/vectormap/dbconn.cc

解决'const GEOSCoordSequence*’ to ‘GEOSCoordSequence*'的错误

2009-07-06

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