Linux DTS

1. 设置引脚功能复用与电气属性

查看Rockchip关于pinctrl子系统的绑定文档：Documentation/devicetree/bindings/pinctrl/rockchip,pinctrl.txt 。

其中关于引脚功能复用配置需要的属性有为​​rockchip,pins​​，属性值是三个整数组成的数组，格式如下：

rockchip,pins = <PIN_BANK PIN_BANK_IDX MUX &phandle>

    PIN_BANK：引脚所在bank号
    PIN_BANK_IDX：所在bank内的引脚号
    MUX：功能复用设置，0表示普通gpio，1-N表示特殊的功能复用
    phandle：引脚配置，在​​pinctrl-bindings.txt​​文件中描述

 

下面来看一个实例，在设备树中找到 pinctrl 子节点，其中有关于led节点的描述：

PIN_BANK是0，PIN_BANK_IDX是13，表示GPIO0这个bank内的13个引脚，也就是PB5，复用设置为RK_FUNC_GPIO。

除了直接使用数字之外，也可以用宏定义，在​​<dt-bindings/pinctrl/rockchip.h>​​头文件中定义。

比如 PIN_BANK 号的可用值如下：

#define RK_GPIO0  0
#define RK_GPIO1  1
#define RK_GPIO2  2
#define RK_GPIO3  3
#define RK_GPIO4  4
#define RK_GPIO6  6

PIN_BANK_IDX的可用值如下：

#define RK_PA0    0
#define RK_PA1    1
#define RK_PA2    2
#define RK_PA3    3
#define RK_PA4    4
#define RK_PA5    5
#define RK_PA6    6
#define RK_PA7    7

 

MUX的可用值如下：

#define RK_FUNC_GPIO  0
#define RK_FUNC_1 1
#define RK_FUNC_2 2
#define RK_FUNC_3 3
#define RK_FUNC_4 4
#define RK_FUNC_5 5
#define RK_FUNC_6 6
#define RK_FUNC_7 7

2.使用gpio

添加LED节点，使用Linux内核自带的LED驱动，将该LED作为系统心跳指示灯：

 
3.编译设备树