机器人讯息合集：3D打印“元机器人”、水陆两用微机器人、会游泳的机械狗、“香蕉”软体机器人、无线两栖机器人

1、利用包含感觉、移动、结构元素的超材料，3D打印“元机器人”能一步构建

3D打印“元机器人”
关键是压电超材料的设计和印刷，UCLA开发的机器人材料由复杂的压电和结构元件组成，这些元件的结构巧妙满足了高速伸展、弯曲、扭曲、旋转、膨胀或收缩的运动能力——而这么灵活的机器人，每一个仅硬币大小。
来源：微信公众号-中国机器人网

2、水陆两用毫米级机器人问世，或可用于微创医疗诊断

水陆两用毫米级机器人
新型毫米级折纸机器人的截面直径仅有 7.8 毫米，由 Kresling 折纸（三角构成的空心圆柱体）样式和附着的磁铁盘构成。同时，利用 Kresling 折纸的折叠/展开能力，新型毫米级折纸机器人不仅可以实现滚动、翻转和旋转等动作，还可以通过泵送来递送液体药物。

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3、机器狗不会游泳？加个「尾巴」就能游

会游泳的机械狗
Q-UGV 能游泳主要依靠它有一条称作 NAUT 的「尾巴」。NAUT 是由 Onyx Industries 制造的水下推进系统。 NAUT 让狗形机器人通过喷水推进器在水中移动。该系统首先吸入水，然后以更快的速度喷出，使 Vision 60 在水中借助矢量推力移动。

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4、MIT的黑科技“香蕉”软体机器人，给橡胶管穿上导电毛衣拥有触觉！

“香蕉”软体机器人
“我们只需在软件中指定针脚和传感器的设计模式，就可以对机器人的运动方式进行编程，然后就可以在打印前进行模拟”， CSAIL团队表示，“纺织毛衣由针织机制造，可以固定在一个廉价的、现成的橡胶硅胶管上，以完成执行器。”

​来源：微信公众号-机器人大讲堂

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