MWC-遥控器对码及电机标定

1.  遥控器与接收机对码

根据不同遥控器及接收机进行对码。遥控器不要设置混控，一般用固定翼模式。

Devo7E 与 ROX601对码：

顶住rox601那小孔，接通电源就会看到红灯慢闪，表示ID清除，手松开，这时红灯快闪，然后打开遥控，就能对码了。在遥控器选项里面选择对码，会有提示对码完成。

2.  电机舵量标定及旋转方向调整

（1）    电机舵量标定

连接电调及电机，并将电调信号线接到接收机油门通道，打开遥控器（已经对码完成），然后上电，听到滴滴两声时，将四个通道摇杆均推到最大然后再拉到最小。校正电机舵量完成，此时推摇杆电机旋转。

（2）    电机旋转方向调整

（图片上传不成功）

四轴X模式，电机按照图示方向旋转。如果反向，请交换电调连接电机的三个线中的任意两个线的线序，即会反向，使其满足图示方向。

3.  连接飞控，舵机行程标定

不接电机，仅通过电调给飞控板供5V电，USB转串口数据线接到飞控板上，打开遥控器，飞控板通电。再打开GUI调试窗口，摇动手柄，看这里的油门通道（THROTTOL）、方向通道（YAW）、升降通道（PITCH），副翼通道（ROLL）的最高值，最小值和中立点值。要求各通道最小值小于1100，最大值大于1900，中立点1500 +/-10。达不到这个要求，请调节遥控器的通道行程设置TRIM ATV（EPA），120-125%，及微调中心点或SUB TRIM，来达到以上要求。

4.  飞控加解锁及传感器标定

（图片上传不成功）

--