STM32F107高级定时器TIM1使用增量编码器接口配置

最新推荐文章于 2024-07-23 23:34:18 发布

hehu8

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分类专栏： ARM 文章标签： stm32 高级定时器编码器接口配置

本文链接：https://blog.csdn.net/hehu8/article/details/52106559

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该博客详细介绍了如何在STM32F107上初始化并配置高级定时器TIM1，用于增量编码器接口。通过设置GPIO、初始化TIM1结构体，配置编码器模式，以及启用TIM1，实现了从编码器获取计数值的功能。读者可以学习到STM32的编码器接口配置和TIM1定时器的使用方法。

摘要由CSDN通过智能技术生成

void Knob_Init(void)
{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM1, ENABLE);

GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStr