中断及中断处理

中断和中断处理

是什么？
中断用来完成硬件与操作系统间的通信，使操作系统能有效的管理硬件。

实现机制
键盘控制器（电信号）—>中断控制器（多路复用）—>处理器（停止当前工作）—>操作系统（中断处理程序）

怎样识别不同设备发出的中断？
每个中断有一个唯一的数字标识，称为IRQ(中断控制线)或中断号，一共16个其中有一个用于桥接，所以能让硬件调用的只有15个。
IRQ编号      设备名称            用途
 IRQ0            Time                电脑系统计时器
 IRQ1          KeyBoard          键盘
 IRQ3           COM2              串口设备
 IRQ5            LPT2               建议声卡使用该IRQ
 IRQ8      CMOS Alert           即时时钟
 IRQ10      Reversed             建议保留给网卡使用该IRQ
 IRQ11      Reversed             建议保留给AGP显卡使用
 IRQ12     PS/2Mouse           接PS/2鼠标，若无也可设定给其他硬件使用
 IRQ13          FPU                  协处理器用，例如FPU（浮点运算器）

不同架构的处理器都会将某些中断号固定下来，未固定中断号的硬件会由linux内核动态分配中断号

注册中断处理程序（发生在设备驱动程序加载的时候）
     int request_irq(unsigned  int  irq,     /*中断号
        irq_handler_t  handler,      /*函数指针
        unsigned  long  flags,        /*标志位，  IRQF_SHARED
        const  char*  name,           /*中断相关设备ASCII文本表示
        void  *dev)               /*用于中断共享，不同设备的唯一标识。
释放中断处理程序
    void free_irq(unsigned  int  irq,void  *  dev)

*中断处理程序通常不是和特定设备关联，而是和特定中断相连的。也就是说，如果一个设备可以产生多种不同中断，那么设备可以对应多个中断处理程序.一个中断线如果声明为可以共享的话，那这个中断线上也可以有几个中断处理程序。



（1）处理器在中断了当前工作后，会跳到内存中预定义的位置执行那里的代码。每条中断线跳到的位置都是唯一确定的。
（2）执行do_IRQ()，将当前中断线在所有处理器上都屏蔽掉，查看当前中断线上是否有可用的中断处理程序。是则执行第三步，不是则直接执行第四步。
 （3）handler_IRQ_event()
（4）ret_from_intr()  判断 调度程序是否被挂起，如果是则 重新调度。如果返回的是进程上下文的话，则还要查看 preempt_count标志位，判断是否支持内核抢占。