I2C 设备驱动程序 标准实现

   前段时间在写驱动,是个I2C总线的设备.所以在这里就简单的谈下关于I2C的设备驱动的一点简单的经验之谈.相信网上也有很多这样的文章啦. 我就算是添点砖吧.

  废话不多说,开始入正题.

  I2C的协议在这里我就不多做介绍了,就是个有两根线的半双工的串线,SDA-数据线,SCL-时钟线.

  SCL高的时候,SDA数据有效(说白了就是能被接受,人家知道你是什么,如果SCL低,你跳高跳低,接受方都认为你是个屁)

  SCL SDA都高,表示总线处于等待状态.

  SCL高 SDA由高向低,表示传输开始,反之则表示传输结束.

  SDA每传输1个字节的数据,必须在第9位有个ACK,ACK低表示应答okay,高表示失败.

 

 

  I2C现在分7位地址 和10位地址, 无非就是挂的设备多点.

  今天主要就7位地址的设备开发,罗嗦1下.

 

 

 

  开始吧

  1 一开始需要查看硬件的设计电路图,看下你的I2C从设备的读写地址是多少.一般这个读写地址是8位的,比如0x72 0x73分别是读写地址,那么你的I2C的设备的地址去掉最后位的读写标记位0/1,就是0x39.

  2 找到你的内核中的平台初始化文件在/kernel/arch/arm/XX/xxx.c 找到一个结构体

  

type_name 一定要和你等会驱动中的名字相对应,后面再说.

下面就是platform_data了,比如:

 

okay 平台初试化文件搞定了.

 

接下来开始具体设备了.一般如果是I2C设备的,比较喜欢在/driver/i2c/chips下开发,看个人爱好了.

 

开始搭建基本的驱动框架构,这个不用说了吧 什么module_init module_exit

不用多说了吧.

驱动一般开始于__init函数

 

在这个函数之前,我们先要申明一个结构体

 

进入__init函数

i2c_add_driver(&XXX_i2c_driver);//这个类似于platform_diver_register,无非就是在总线上匹配下驱动和设备,然后probe

 

 

好了,匹配完了,该干活了,进入probe

完成了.什么?还有呢?好吧,如果还有无非就是一些字符设备注册,如何在/dev下自动注册设备接点呢,比如/dev/XXX

1 XX_class = class_create(THIS_MODULE, "XXX); //这个是在sysfs的class中注册你的设备

2 dev = MKDEV();

2 device_create(XX_class, NULL, dev, NULL, "XXX", minor);好了这就搞定了。

 

至于i2C读写 不用我教了吧.i2c_smbus_read_byte_data(client, register)

 i2c_smbus_write_byte_data(client, register, value)等等.

 

 

打完收工,希望对大家有点帮助吧.呵呵

 

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这是书的光盘。共分为两个部分,这是第一部分。 本书由浅入深、循序渐进地介绍了Windows驱动程序的开发方法与调试技巧。本书共分23章,内容涵盖了 Windows操作系统的基本原理、NT驱动程序与WDM驱动程序的构造、驱动程序中的同步异步处理方法、驱 动程序中即插即用功能、驱动程序的各种调试技巧等。同时,还针对流行的PCI驱动程序、USB驱动程序 、虚拟串口驱动程序、摄像头驱动程序、SDIO驱动程序进行了详细的介绍,本书最大的特色在于每一节 的例子都是经过精挑细选的,具有很强的针对性。力求让读者通过亲自动手实验,掌握各类Windows驱动 程序的开发技巧,学习尽可能多的Windows底层知识。   本书适用于中、高级系统程序员,同时也可用做高校计算机专业操作系统实验课的补充教材。 原创经典,威盛一线工程师倾力打造。深入驱动核心,剖析操作系统底层运行机制,通过实例引导,快 速学习编译、安装、调试的方法。   从Windows最基本的两类驱动程序的编译、安装、调试入手讲解,非常容易上手,用实例详细讲解 PCI、USB、虚拟串口、虚拟摄像头、SDIO等驱动程序的开发,归纳了多种调试驱动程序的高级技巧,如 用WinDBG和VMWARE软件对驱动进行源码级调试,深入Windows操作系统的底层和内核,透析Windows驱动 开发的本质。 本书是作者结合教学和科研实践经验编写而成的,不仅详细介绍了Windows内核原理,而且介绍了编程技 巧和应用实例,兼顾了在校研究生和工程技术人员的实际需求,对教学、生产和科研有现实的指导意义 ,是一本值得推荐的专著。              ——中国工程院院士   院士推荐   目前,电子系统设计广泛采用通用操作系统,达到降低系统的设计难度和缩短研发周期。实现操作 系统与硬件快速信息交换是电子系统设计的关键。   通用操作系统硬件驱动程序的开发,编写者不仅需要精通硬件设备、计算机总线,而且需要Windows 操作系统知识以及调试技巧。学习和掌握Windows硬件驱动程序的开发是电子系统设计人员必备的能力。   本书是作者结合教学和科研实践经验编写而成的,不仅详细介绍了Windows内核原理,并且介绍了编 程技巧和应用实例,兼顾了在校研究生和工程技术人员的实际需求,对教学、生产和科研有现实的指导 意义,是一本值得推荐的专著。 第1篇 入门篇 第1章 从两个最简单的驱动谈起 本章向读者呈现两个最简单的Windows驱动程序,一个是NT式的驱动程序,另一个是WDM式的驱动程序。 这两个驱动程序没有操作具体的硬件设备,只是在系统里创建了虚拟设备。在随后的章节中,它们会作 为基本驱动程序框架,被本书其他章节的驱动程序开发所复用。笔者将带领读者编写代码、编译、安装 和调试程序。   1.1 DDK的安装   1.2 第一个驱动程序HelloDDK的代码分析    1.2.1 HelloDDK的头文件    1.2.2 HelloDDK的入口函数    1.2.3 创建设备例程    1.2.4 卸载驱动例程    1.2.5 默认派遣例程   1.3 HelloDDK的编译和安装    1.3.1 用DDK环境编译HelloDDK    1.3.2 用VC集成开发环境编译HelloDDK    1.3.3 HelloDDK的安装   1.4 第二个驱动程序HelloWDM的代码分析    1.4.1 HelloWDM的头文件    1.4.2 HelloWDM的入口函数    1.4.3 HelloWDM的AddDevice例程    1.4.4 HelloWDM处理PNP的回调函数    1.4.5 HelloWDM对PNP的默认处理    1.4.6 HelloWDM对IRP_MN_REMOVE_DEVICE的处理    1.4.7 HelloWDM对其他IRP的回调函数    1.4.8 HelloWDM的卸载例程   1.5 HelloWDM的编译和安装    1.5.1 用DDK编译环境编译HelloWDM    1.5.2 HelloWDM的编译过程    1.5.3 安装HelloWDM   1.6 小结  第2章 Windows操作驱动的基本概念  驱动程序被操作系统加载在内核模式下,它与Windows操作系统内核的其他组件进行密切交互。本章主 要介绍Windows操作系统内核的基本概念,同时还介绍应用程序和驱动程序之间的通信方法。   2.1 Windows操作系统概述    2.1.1 Windows家族    2.1.2 Windows特性    2.1.3 用户模式和内核模式    
i2c-gpio是一个在Linux内核中实现I2C总线驱动程序,它使用GPIO引脚模拟I2C总线的功能。通过i2c-gpio,您可以在不具备硬件I2C总线的系统上使用软件模拟的I2C通信。 要使用i2c-gpio驱动程序,您需要进行以下步骤: 1. 确保内核配置中启用了i2c-gpio驱动程序。您可以通过查看内核配置文件(通常位于`/usr/src/linux/.config`)或通过内核配置工具(如make menuconfig)来检查。 2. 确保所需的GPIO引脚已正确配置为用于I2C通信。这通常涉及到在设备树或板级文件中进行配置。具体的配置方法取决于您所使用的硬件平台和内核版本。 3. 加载i2c-gpio模块。您可以使用`modprobe`命令来加载模块,例如: ``` modprobe i2c-gpio ``` 4. 配置i2c-gpio驱动程序的参数。您可以通过在/sys/class/i2c-gpio目录下的相应GPIO设备目录中设置参数文件来配置,例如: ``` echo "gpio=<SDA_GPIO_PIN>,<SCL_GPIO_PIN>" > /sys/class/i2c-gpio/<I2C_ADAPTER>/new_device ``` 其中,`<SDA_GPIO_PIN>`和`<SCL_GPIO_PIN>`分别是用于数据线(SDA)和时钟线(SCL)的GPIO引脚号,`<I2C_ADAPTER>`是i2c-gpio适配器的编号。 5. 完成上述步骤后,您应该能够在`/dev`目录下看到相应的I2C设备节点,例如`/dev/i2c-X`,其中X是适配器编号。 现在,您可以使用标准I2C工具(如i2c-tools)或编写自己的应用程序来与通过i2c-gpio驱动程序模拟的I2C设备进行通信。 请注意,i2c-gpio是一种软件模拟的解决方案,在某些情况下可能会受到性能或兼容性方面的限制。因此,如果您的系统有硬件I2C总线可用,最好使用硬件解决方案来获得更好的性能和可靠性。

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