hello_levy的博客

ROS的配置整体来说并不难，坑点也不多，主要在源这块（个人情况而言），下面详细说说 一.配置源 一般情况下配置： sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sour...