linux kernel delay

    如何在内核中精确的延时？

    内核文档有专门介绍如何delay的用法。

    一个是Atomic Context情况，比如中断上下文。由于Atomic Context是不能出现进程调度的，因为有可能会让

系统一直睡下去，成了植物PC。。。。所以这种情况的延时采取的都是busy wait的方式。有三个函数可以调用，

分别是ndelay(), udelay(), mdelay()。

    另一个是Non-Atomic Context情况。几种方式分别是udelay   <10us （busy wait) , usleep_range 10us~20ms  （hrtimers), msleep/msleep_interruptible 10ms+   （jiffies/legacy_timers）

 。这里会有个小疑问，udelay()应该最小粒度应该是微妙啊，如果想要纳秒级别的延时怎么办？个人猜测，第一在Non-Atomic Context情况下根本没有这种需求；第二使用ndelay()即可。

 参考文档

https://www.kernel.org/doc/Documentation/timers/timers-howto.txt

http://elinux.org/High_Resolution_Timers

https://rt.wiki.kernel.org/index.php/Cyclictest
https://lwn.net/Articles/167897/
https://www.kernel.org/doc/Documentation/timers/hrtimers.txt