Hello China操作系统STM32移植指南（一）

Hello China操作系统移植指南

首先说明一下，为了适应更多的文化背景，对Hello China操作系统的名字做了修改，修改为“Hello X”，或者连接在一起，写为“HelloX“。其中X是不固定的，可以根据具体应用的国家，甚至城市，进行定制化。比如在中国，我仍然会叫做”Hello China“，但是如果有人在美国使用了，则可以叫做”Hello USA“，在香港使用了，可以叫做”Hello Hongkong“，等等。但这些都是HelloX的分支，必须明确说明。这样做，主要目的是为了Hello China操作系统的全球化推广，后续将作为开源项目托管到github上，届时任何国家和地区的人都可以参与开发。

经过一段时间的尝试，现在已经成功把Hello China V1.76版的内核代码，移植到STM32芯片上。本文就对这个移植过程进行详细说明。在正式介绍移植步骤之前，先说明一下移植原理。

STM32移植原理

STM32芯片是ST公司开发的基于Cortex-M3 CPU（ARM系列）的SoC，在各行各业中得到了广泛的应用。往STM32上移植，本质上就是向Cortex-M3 CPU上的移植，移植后的内核，可以很容易的再移植到其它基于Cortex-M3 CPU的芯片上。关于STM32更多的背景及特性等，这里就不多说了。为了更好的理解下面的内容，建议读者先了解一下Cortex-M3 CPU的一些基础机制，这样阅读起来更加容易。

如果您一直在x86系列CPU上做开发，那么当接触到ARM系列CPU的时候，您会发现非常容易。ARM CPU非常简洁，逻辑比x86简单得多。根据我个人的经验，x86CPU的保护模式编程，比实模式编程要简单，而ARM CPU的编程，则比x86的保护模式更简单。虽然模型简单了，但由于指令系统不同，对中断/异常的处理机制也不一样，导致移植过程并不是很容易。主要集中在下列几个方面：

中断机制的移植

首先是中断处理机制的移植，这是任何操作系统向不同CPU上的移植，都需要涉及到的问题。x86 CPU采用中断描述表的方式，每个中断占用一个表项，表里面记录了处理中断的中断向量（函数）。一旦中断发生，CPU会调用对应中断号的中断向量。Cortex-M3CPU的中断机制与此基本类似，但是其中断向量表却简单得多，不像x86一样，内嵌了很多的控制信息。而且Cortex-M3的中断向量表的位置是固定的，就是在物理内存的起始处。Hello China在设计的时候，为了兼容多种CPU，其中断机制采用了“统一入口”的形式。即针对CPU的所有中断向量表，都填写一个唯一的入口-GeneralIntHandler，这个入口由Hello China操作系统实现。然后GeneralIntHandler再根据实际的中断向量号，调用具体的中断处理程序。这样的机制，可以适应大多数CPU的需求。因为有的CPU只有一个中断向量表，不像x86那样，每个中断都有向量表对应。因此在把中断处理机制移植到Cortex-M3的时候，必须要把每个中断向量跟GeneralIntHandler链接起来。下面是Cortex-M3的典型中断向量表结构：

__Vectors

DCD     __initial_sp               ; Top of Stack

                DCD     Reset_Handler              ; Reset Han