- 博客(7)
- 资源 (2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 CMakeLists添加库总结
target_link_libraries(<可执行程序> ${GeographicLib_LIBRARIES})4、程序编译链接到需要的库。
2024-05-17 15:18:41
109
原创 ubuntu串口号固定
一. 命令：dmesg | grep ttyUSB //查看usb 唯一ID；eg：(base) caas@caas:~$ dmesg | grep ttyUSB[ 6.872288] usb 1-4.3: pl2303 converter now attached to ttyUSB0[ 6.875021] usb 1-4.2: ch341-uart converter now attached to ttyUSB1[ 6.875337] usb 1-9.1: pl2303...
2022-02-28 14:25:18
803
原创 ROS2 API查询网址
https://docs.ros2.org/foxy/api/rclcpp/classrclcpp_1_1Node.html
2021-08-23 18:06:00
502
转载 在ubuntu中如何管理startup application
可以通过在控制台运行gnome-session-properties .如果发现startup的应用程序并不多的话，多半是系统在其中隐藏了，所以要显示他们，则将/etc/xdg/autostart/下的所有desktop文件的NoDisplay=ture全部设置成NoDisplay=false。操作如下：$ cd /etc/xdg/autostart#批量替换$ sudo sed -i 's/NoDisplay=true/NoDisplay=false/g' *.desktop通过上述替换后，在
2021-03-18 18:43:21
941
原创 Jetson-nano Ubuntu18.04 sudo apt update出错原因及解决办法...
ubuntu 18.04 Failed to fetch http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/dists/bonic/main/binary-arm64/Package 404 Not Found解决办法如下：使用华为源，华为源支持binary-arm64。具体操作如下：wget -O /etc/apt/sources.list https://repo.huaweicloud.com/repository/conf/Ubuntu-Ports-bionic.lis
2021-03-18 15:31:53
506
1
转载 ardupilot 代码下载及其编译
本文的开发环境是Ubuntu18.04。如果操作系统是Ubuntu其他版本的话问题不大，如果是Windows操作系统的小伙伴请绕道。一、源码下载及相关配置1.ardupilot 代码可以直接在github上搜索下载，也可以使用如下命令直接clone。 git clone https://github.com/ArduPilot/ardupilot2.进入源代码文件夹...
2018-12-07 15:09:25
1733
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人