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1.定义
给定空间n+1个点的位置矢量Pi(i=0,1,2,…,n),则Bezier参数曲线上各点坐标的插值公式是:
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其中,Pi构成该Bezier曲线的特征多边形,Bi,n(t)是n次Bernstein基函数:
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0° =1, 0!=1
Bezier曲线实例如图3.1.8所示。
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图3.1.8 三次Bezier曲线
2.Betnstein基函数的性质
(1)正性