嵌入式系统启动过程

嵌入式系统启动从ROM code开始,加载SPL到SRAM中,接着SPL初始化DDR并加载TPL到DDR。TPL全面初始化系统,加载kernel及rootfs,并传递参数给kernel以启动。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1.ROM code. 上电首先运行ROM中的代码,ROM code的目的是把第二部分boot code(SPL-second stage program loader) load 到 SRAM中。ROM code运行时,属于最小系统,DDR还没有初始化,可以使用的RAM 只有芯片中的SRAM。而SRAM的大小只有几KB,不能load占用空间很大的code(如uboot)进入SRAM。 ROM code从flash, emmc, sd,或者通过USB, load SPL 到SRAM中,然后PC指针跳到SPL。从存储介质的最开头的位置load: first pages of NAND flash, first sectors of eMMC chip.
这里写图片描述
2.SPL. SPL 的大小受SRAM的限制,功能受限。负责初始化DDR,把占用空间更大,功能更强的TPL(third stage program loader) 从一系列的存储介质中load到DDR中。通过约定的offset,从存储介质中找到TPL。

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