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原创 Win11下，SLAM相关库的常见问题记录

问题1：VS2019中使用使用ceres2.0.0，报错 “M_2_SQRTPI”: 找不到标识符原因：M_2_SQRTPI 不属于标准c++常量。解决：在及jet.h中仅包含<cmath>并不够，还需定义宏_USE_MATH_DEFINES。按如下步骤操作：（1）在 “项目名称” 上右键 ——>属性；（2）C/C++ ——> 预处理器——> 在“预处理器定义”中添加宏定义_USE_MATH_DEFINES（和其它项之间用分号 “;” 隔开）。注意：另一种.

2022-03-19 22:15:09 1382

原创 Ubuntu18.04下，SLAM相关库的常见问题记录

问题1：安装OpenCV时，无法定位libjasper-dev解决：sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"sudo apt updatesudo apt install libjasper1 libjasper-dev问题2：安装Eigen后，编译时找不到Eigen库中的文件原因：路径问题。Eigen被默认安装至 usr/include（系统默认路径），

2022-03-19 20:49:45 954

原创 Ubuntu18.04安装，配置，使用常见问题记录

问题1：双系统安装Ubuntu18.04时，安装类型界面为空原因：电脑上安装的两块固态均为 M.2 Nvme，Linux内核通常无法识别Nvme固态。解决：进入BIOS中与SATA MODE有关的设置项，将硬盘改为AHCI模式。若BIOS中缺少相关设置项，经网上查阅，目前暂时缺少有效且稳定的解决办法。问题2：VMware虚拟机下，Ubuntu无法全屏显示原因：未进行设置，或未安装VMware Tools。解决：1. 检查VMware中是否进行相关设置。查看 >> 自动调整大小

2022-03-05 10:51:39 2078

空空如也

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