【Zephyr 系列 4】串口通信进阶：打造自己的 AT 命令框架

🧠关键词：Zephyr、UART、串口通信、AT 命令、解析器、透传、状态同步、调试接口
📌适合人群：希望通过 Zephyr 构建稳定、可维护串口命令通信系统的嵌入式工程师

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🔍 引言：AT 命令仍是最通用的通信接口

尽管现代 MCU 设备通信手段丰富，AT 命令协议仍是工业通信、智能模块控制、调试系统、产测流程中不可或缺的标准接口。它具备以下优点：

• ✅ 通信开销小：纯文本格式，适合 UART、BLE、LoRa

• ✅ 可读性强：手动、自动皆可调试

• ✅ 易扩展：可添加参数、子命令、响应码

• ✅ 良好生态：配合串口工具可快速产测/调试

本篇教程将带你用 Zephyr 从零实现：

✅ 一套基础的 AT 命令解析框架
✅ 支持 SET/GET/EXEC 多类型命令
✅ 可注册指令表 + handler 的可扩展架构
✅ 可支持 UART、BLE、USB 任意输入通道

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🏗 项目结构预览

zephyr-at-cli/
├── app/
│   ├── src/
│   │   ├── main.c
│   │   ├── at_core.c         # 命令解析框架
│   │   ├── at_c