使用串口AT命令驱动点阵屏 VFD

本项目旨在做通用显示器件，直接利用串口发送数据即可显示，方便以后复用。显示屏RAV4拆机VFD，SPI驱动。MCUAtmega328p，使用其他mcu需要修改寄存器。串口波特率，115200,8n1。具体指令见注释。编译环境atmel studio 6.2

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建立时间：2015.08.25
功能：串口输入指令和数据并在屏幕上显示。
指令： AT+L0=**********；第一行显示内容**********
        AT+L1=**********；第二行显示内容**********
        AT+L2=**********；第三行显示内容**********
        AT+L3=**********；第四行显示内容**********
        AT+PW=0；灯丝、高压关。
        AT+PW=1；灯丝、高压开。
        AT+BR=*；*：0-9设置亮度。0最低，9最高。
        AT+RE=1；VFD复位，重新初始化。
屏幕：RAV4车载cd拆机VFD
MCU:ATMEGA328P CRYSTAL :16MHZ
硬件连接：   en（灯丝电源、高压使能）》》PB1
            cs（SPI片选使能）》》PB2(SS)
            data（串行数据输入）》》PB3(MOSI)
            clock（SPI时钟）》》PB5(SCK)
修改时间：
修改内容：                                                                    
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#define F_CPU 16000000UL
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include "zimo.h"

/************************************************************************/
/* 常量定义                                                             */
/************************************************************************/

#define cs PORTB2
#define en PORTB1


#define en_1() PORTB|=(1<<en)
#define en_0() PORTB&=~(1<<en)
#define cs_1() PORTB|=(1<<cs)
#define cs_0() PORTB&=~(1<<cs)


/************************************************************************/
/* 变量定义                                                             */
/************************************************************************/
#define Rx_Buffer_len 37 //显示数据区31+AT命令区6
unsigned int Rx_Buffer_Position;
unsigned char Rx_Buffer[Rx_Buffer_len];
unsigned char Rx_End_flag;
unsigned char AT_cmd;
/************************************************************************/
/* 初始化IO                                                             */
/************************************************************************/
void GPIO_Init(void)
{
    DDRB|=(1<<cs)|(1<<en);
}
/************************************************************************/
/* 串口初始化函数，115200 8 n 1，开串口接收中断使能                     */
/************************************************************************/
void USART_Init()
{
    cli();//关总中断
    /* Set baud rate 115200*/
    UBRR0H = (unsigned char)0;
    UBRR0L = (unsigned char)0x08;
    /* Enable receiver and transmitter and RX Complete Interrupt Enable*/
    UCSR0B = (1<<RXCIE0)|(1<<RXEN0)|(1<<TXEN0);
    /* Set frame format: 8data, 1stop bit */
    UCSR0C =(1<<UCSZ01)|(1<<UCSZ00);
    sei();//开总中断
    DDRD|=(1<<PORTD1);
}

/************************************************************************/
/* 串口数据发送，输入变量为字符                                         */
/************************************************************************/
void USART_Send( char data )
{
    /* Wait for empty transmit buffer */
    while ( !( UCSR0A&(1<<UDRE0)) );
    /* Put data into buffer, sends the data */
    UDR0 = data;
}
/************************************************************************/
/* 串口发送字符串                                                       */
/************************************************************************/
void USART_Send_Str(char *s)
{
    while(*s)
    {
        USART_Send(*s);
        s++;
    }
}
/************************************************************************/
/* 清串口接受缓存数组                                                   */
/************************************************************************/
void Clear_Rx_Buffer()
{
    unsigned int i;
    for (i=0;i<Rx_Buffer_len;i++)
    {
        Rx_Buffer[i]=0x00;
    }
    Rx_Buffer_Position=0;
    Rx_End_flag=0;
    AT_cmd=0;
}
/************************************************************************/
/* 判断串口缓存区是否是AT指令                                           */
/************************************************************************/
void Check_Rx_buffer()
{
    if (Rx_Buffer[0]=='A'&&Rx_Buffer[1]=='T'&&Rx_Buffer[2]=='+'&&Rx_Buffer[5]=='=')
    {
        AT_cmd=1;
    }
    else
    {
        USART_Send_Str("AT False!");
        Clear_Rx_Buffer();
    }

}
/************************************************************************/
/* 串口中断程序讲收到的数据存入缓存数组，若数组满，从头开始             */
/************************************************************************/
ISR(USART_RX_vect)
{
    unsigned char rx_temp;

    rx_temp=UDR0;
    Rx_Buffer[Rx_Buffer_Position]=rx_temp;
    Rx_Buffer_Position++;

    if (Rx_Buffer_Position==Rx_Buffer_len)
    {
        Rx_Buffer_Position=0;
    }
    if (rx_temp==0x0d)
    {
        Rx_End_flag=0xff;   
        Check_Rx_buffer();
    }

}

/************************************************************************/
/* 功能：返回输入字符的索引地址0-61；若无，返回62                       */
/************************************************************************/
int Get_Index(unsigned char in_arr)
{
    unsigned char index;
    index=in_arr-0x20;
    if (index>94)
    {
        index=0;
    }
    return index;
}
/************************************************************************/
/* 初始化SPI接口    LSB&#x