STM32F103C8T6串口通信，亲测可运行，一路串口

连线信息：PA9-RX，PA10-TX,3v3-3v3,GND-GND

以下是代码：usart.h

#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include "stdio.h"    

#define USART1_REC_LEN              200      //定义最大接收字节数 200
#define EN_USART1_RX             1            //使能（1）/禁止（0）串口1接收     
extern u8  USART1_RX_BUF[USART1_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符 
extern u16 USART1_RX_STA;                     //接收状态标记    
void uart1_init(u32 bound);

#endif

ustart.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header  
#include <stdio.h>
#include "usart.h"      
 
//如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "includes.h"                    //ucos 使用      
#endif

#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)             
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE 
{ 
    int handle; 

}; 

FILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
int _sys_exit(int x)
{ 
    x = x; 
    // 添加一个默认的返回语句  
  return 0;  
} 
//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
    while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
    USART1->DR = (u8) ch;      
    return ch;
}
#endif 

 
 
#if EN_USART1_RX   //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误       
u8 USART1_RX_BUF[USART1_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15，    接收完成标志
//bit14，    接收到0x0d
//bit13~0，    接收到的有效字节数目
u16 USART1_RX_STA=0;       //接收状态标记      
  
void uart1_init(u32 bound){
    //GPIO端口设置
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
     
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);    //使能USART1，GPIOA时钟
  
    //USART1_TX   GPIOA.9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;    //复用推挽输出
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
   
    //USART1_RX      GPIOA.10初始化
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  

    //Usart1 NVIC 配置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;        //子优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;            //IRQ通道使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //根据指定的参数初始化VIC寄存器
  
   //USART 初始化设置

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;    //收发模式

    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1 

}

void USART1_IRQHandler(void)                    //串口1中断服务程序
{
    u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS         //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
    OSIntEnter();    
#endif
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
    {
        Res =USART_ReceiveData(USART1);    //读取接收到的数据        
        if((USART1_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
        {
            if(USART1_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
            {
                if(Res!=0x0a)USART1_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
                else USART1_RX_STA|=0x8000;    //接收完成了 
            }
            else //还没收到0X0D
            {    
                if(Res==0x0d)USART1_RX_STA|=0x4000;
                else
                    {
                    USART1_RX_BUF[USART1_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
                    USART1_RX_STA++;
                    if(USART1_RX_STA>(USART1_REC_LEN-1))USART1_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收      
                    }         
                }
            }            
     } 
#if SYSTEM_SUPPORT_OS     //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
    OSIntExit();                                               
#endif
} 

#endif    

 main.c

/*
本程序用于实现stm32f103c8t6串口通信
串口：
        RX PA10
        TX PA9
运行现象：
    串口接到串口助手时，电脑端发送信息给单片机，单片
机收到后会返回：串口1：我接收到了串口数据:***  其中，
***表示单片机收到的信息。
作者：ZX
时间：2022年9月19日
*/
#include "stm32f10x.h"                             // Device header
#include "usart.h"
#include <stdio.h>
int main()
{
//    u8 i = 0;
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2
    uart1_init(9600);                                     //串口初始化波特率为9600
 while(1)
    {    
        if(USART1_RX_STA&0x8000)
        {
            printf("串口1：我接收到了串口数据:%s\r\n",USART1_RX_BUF);
            USART1_RX_STA = 0;
        }   
    }
}

最后感谢ZX大神分享代码，以下为链接： 【STM32】STM32F103C8T6串口通信，实现3个串口收发数据-CSDN博客