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恩智浦半导体于2017年10月发布的i.MX RT四位数系列开启了高性能MCU的新纪元，本系列文章会逐一介绍i.MX RT系列微控制器开发相关知识。
痞子衡
勤于思考，善于总结，持之以恒，专家始成。
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痞子衡嵌入式：聊聊i.MXRT1xxx上第三级启动保障 - SDMMC manufacture模式
大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT1xxx上第三级启动保障 - SDMMC manufacture模式。 如果你在 i.MXRT1xxx 板卡上尝试过从 SD/eMMC 卡启动，你会发现一个奇怪的现象：如果把 SD/eMMC 卡还插着(并且里面保留正常的 App 程序)，明明 BOOT_MODE[1:0] 设置得是从串行 NOR Flash 启...原创 2023-05-03 19:36:00 · 214 阅读 · 0 评论 -
痞子衡嵌入式：探讨i.MXRT下FlexSPI driver实现Flash编程时对于中断支持问题
大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT下FlexSPI driver实现Flash编程时对于中断支持问题。 前段时间有客户在官方社区反映 i.MXRT1170 下使用官方 SDK 里 FlexSPI 驱动去擦写 Flash 时不能很好地支持全局中断。客户项目里用了两块 NOR Flash，分别挂在不同的 FlexSPI 上，一块 Flash 用于存...原创 2023-01-02 23:49:00 · 852 阅读 · 1 评论 -
痞子衡嵌入式：恩智浦i.MX RTxxx系列MCU启动那些事（1）- Boot简介
大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是恩智浦i.MX RTxxx系列MCU的BootROM功能简介。 截止目前为止i.MX RTxxx系列已公布的芯片仅有一款i.MXRT600（还有几款正在研发测试之中），所以本文的研究对象主要是i.MXRT600，i.MXRT600是i.MXRTxxx系列的开山之作，功能模块非常全面，其BootROM特性基本可以涵盖...原创 2019-12-04 17:13:00 · 889 阅读 · 0 评论 -
痞子衡嵌入式：恩智浦i.MX RTxxx系列MCU启动那些事（3）- Serial ISP模式(blhost)
大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是恩智浦i.MX RTxxx系列MCU的Serial ISP模式。 在上一篇文章 Boot配置(ISP Pin, OTP) 里痞子衡为大家介绍了i.MXRTxxx Boot的行为配置，其中第1.2节里讲了Boot有三类行为模式：Serial ISP、Serial Boot、Device Boot，后两种都是跟App启...原创 2019-12-05 22:56:00 · 826 阅读 · 0 评论 -
痞子衡嵌入式：解锁i.MXRTxxx上FlexSPI模块自带的地址重映射(Remap)功能
大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT三位数系列隐藏的FlexSPI Remap功能。 前段时间痞子衡写了一篇文章 《利用i.MXRT1060,1010上新增的FlexSPI地址重映射(Remap)功能可安全OTA》，介绍了Remap功能在OTA设计中的重要性。如果你对比过i.MXRT三位数（RT500/600）和四位数（RT1xxx）的F...原创 2020-08-20 21:58:00 · 463 阅读 · 0 评论 -
痞子衡嵌入式：恩智浦i.MX RTxxx系列MCU启动那些事（2）- Boot配置(ISP_Pin/OTP)
大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是恩智浦i.MX RTxxx系列MCU的Boot配置。 在上一篇文章 Boot简介 里痞子衡为大家介绍了Boot基本原理以及i.MXRTxxx Boot方式简介。今天痞子衡就来重点聊一聊i.MXRTxxx Boot方式具体由哪些配置决定的。 无论是什么芯片里的BootROM，其最核心的功能无非两个：一、从存放Ap...原创 2019-12-05 16:40:00 · 654 阅读 · 0 评论 -
痞子衡嵌入式：恩智浦i.MX RTxxx系列MCU启动那些事（8）- 从Serial(1-bit SPI) NOR恢复启动...
大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是恩智浦i.MX RTxxx系列MCU的1-bit SPI NOR恢复启动。 在前几篇里痞子衡介绍的Boot Device都属于主动启动的Master Boot Device（Serial(Multi-IO) NOR, SD/eMMC），试想一下如果遇到这样的情况，你选择启动的某个Master Boot Device...原创 2019-12-08 16:10:00 · 515 阅读 · 0 评论 -
痞子衡嵌入式：恩智浦i.MX RTxxx系列MCU启动那些事（4）- OTP及其烧写方法
大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是恩智浦i.MX RTxxx系列MCU的OTP。 在i.MXRTxxx启动系列第二篇文章 Boot配置(ISP Pin, OTP) 里痞子衡提到了OTP，部分Boot配置都存储在OTP memory里，但是对OTP的介绍仅仅浅尝辄止，没有深入，今天痞子衡就为大家再进一步介绍OTP。 OTP是i.MXRTxxx里一...原创 2019-12-06 14:40:00 · 1014 阅读 · 0 评论 -
痞子衡嵌入式：了解i.MXRTxxx系列ROM API及其与i.MXRT1xxx系列的差异
大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRTxxx系列ROM API设计细节。 痞子衡之前写过两篇文章 《利用i.MXRT1xxx系列ROM提供的FlexSPI driver API可轻松IAP》、《其实i.MXRT1050,1020,1015系列ROM也提供了FlexSPI driver API》 基本把i.MXRT1xxx全系列的ROM AP...原创 2020-08-06 21:47:00 · 585 阅读 · 1 评论 -
痞子衡嵌入式：浅谈i.MXRT1xxx系列MCU时钟相关功能引脚的作用
如果我们从一颗 MCU 芯片的引脚分类来看芯片功能，大概可以分为三大类：电源、时钟、外设功能。作为嵌入式开发者，大部分时候关注得都是外设功能引脚，而对于时钟相关引脚往往不太在意，其实有些时候利用时钟功能引脚也能助你定位问题。今天痞子衡就带你梳理一下 i.MXRT1xxx 系列的时钟系统以及相关功能引脚原创 2022-12-05 15:43:04 · 766 阅读 · 0 评论 -
痞子衡嵌入式：2021 TencentOS Tiny AIoT应用创新大赛 - 初赛阶段的38个作品速览
腾讯 TencentOS 团队于2021年12月8日联合恩智浦半导体、安谋科技发起的线上开发者活动 - TencentOS Tiny AIoT 应用创新大赛目前已经进入到了最后的决赛阶段。 参赛者的作品也都陆续面世了，目前一共看到了 38 个完成度较高的作品，参赛者都为自己的作品写了比较详细的介绍文章。 这次赛事主控指定的是恩智浦 i.MXRT1060 高性能微控制器(ARM C...原创 2022-03-17 22:22:00 · 6020 阅读 · 0 评论 -
痞子衡嵌入式：串行NAND Flash的两大特性导致其在i.MXRT FlexSPI下无法XiP
大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是串行NAND Flash的两大特性导致其在i.MXRT FlexSPI下无法XiP。 在嵌入式世界里，当我们提起XiP设备(支持代码原地执行的存储器)，首先想到的应该是NOR Flash。比如中低端MCU内部通常会集成小容量并行NOR Flash(一般2MB以内)，用于存放应用程序；而高性能MCU，往往内部不会集成Flas...原创 2021-06-06 22:26:00 · 549 阅读 · 0 评论 -
痞子衡嵌入式：关于i.MXRT中FlexSPI外设lookupTable里配置Normal read的一个小误区
大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT中FlexSPI外设lookupTable里配置Normal read的一个小误区。 关于串行四线NOR Flash，当其作为启动(XiP)设备时，我们最常配置的读模式应该是 Fast Read Quad I/O SDR (0xEB)，这种模式在数据传输时会用上全部四根I/O线(IO0-3)，并且SCK可达最高...原创 2021-06-01 22:46:00 · 646 阅读 · 0 评论 -
痞子衡嵌入式：在i.MXRT1060-EVK上利用memtester程序给SDRAM做压力测试
大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是在i.MXRT1060-EVK上利用memtester程序给SDRAM做压力测试。我们知道恩智浦i.MXRT1xxx系列是高性能MCU的代表，对于这个超高主频(>=500MHz)的怪兽，不做点人机交互图形显示或者跑点算法方面的高阶应用实在有点浪费它的能力，高阶应用往往需要大容量缓存(RAM)，i.MXRT1xxx系列内部RAM最大也就1-2MB，不是特别宽裕，因此我们在板级设计时往往会为i.MXRT1xxx再搭配一块外部RAM。外部R.原创 2021-03-22 10:43:41 · 1038 阅读 · 0 评论 -
痞子衡嵌入式：了解i.MXRT1060系列ROM中串行NOR Flash启动初始化流程优化点
大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家分享的是i.MXRT1060系列ROM中串行NOR Flash启动初始化流程优化点。 前段时间痞子衡写了一篇 《深入i.MXRT1050系列ROM中串行NOR Flash启动初始化流程》，那篇文章如果你认真读，你会发现为了能让i.MXRT系列尽可能地支持来自不同厂商的不同串行NOR Flash型号，而且还得发挥Flash最...原创 2020-12-08 16:38:00 · 975 阅读 · 0 评论 -
痞子衡嵌入式：16MB以上NOR Flash使用不当可能会造成软复位后i.MXRT无法正常启动...
大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家分享的是i.MXRT上使用16MB以上NOR Flash软复位无法正常启动问题的分析解决经验。 痞子衡这几天在支持一个i.MXRT1050客户项目，客户遇到了软复位无法从32MB NOR Flash重新启动的问题。这个客户是做医疗设备的，已经基于i.MXRT做出一款成功的产品了，所以客户其实有丰富的i.MXRT使用经验。目...原创 2020-07-24 22:01:00 · 1019 阅读 · 0 评论 -
痞子衡嵌入式：SNVS Master Key仅在i.MXRT10xx Hab关闭时才能用于DCP加解密
大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT系列中数据协处理器DCP使用SNVS Master Key加解密的注意事项。 i.MXRT不仅仅是处理性能超强的MCU，也是安全等级极高的MCU。如果大家用过痞子衡开发的一站式安全启动工具 NXP-MCUBootUtility，应该会从其 用户手册 3.3节中了解到i.MXRT支持的几种安全启动等级，其...原创 2020-07-17 08:38:00 · 627 阅读 · 0 评论 -
痞子衡嵌入式：其实i.MXRT1050,1020,1015系列ROM也提供了FlexSPI driver API
大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT1050/1020/1015系列ROM中的FlexSPI驱动API使用。 今天痞子衡去4S店给爱车做保养了，保养一次要等两小时，闲来无聊就写了这篇文章打发时间，正好痞子衡技术交流群里有朋友也在问这个主题，急人所急是痞子衡的一大特质（此处请允许我装一下）。 本篇是 《利用i.MXRT1xxx系列ROM...原创 2020-07-11 13:51:00 · 1226 阅读 · 2 评论 -
痞子衡嵌入式：利用i.MXRT1xxx系列ROM提供的FlexSPI driver API可轻松IAP
大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT系列ROM中的FlexSPI驱动API实现IAP。 痞子衡的技术交流群里经常有群友提问: i.MXRT中的FlexSPI驱动API到底怎么用啊？这个问题已经出现过好几次了，本来痞子衡不打算专门为这个写文章的，因为这部分内容在芯片手册System Boot章节里的最后一节ROM APIs里其实介绍得非常详...原创 2020-06-28 14:55:00 · 1136 阅读 · 1 评论 -
痞子衡嵌入式：恩智浦i.MX RT1xxx系列MCU启动那些事（11.A）- FlexSPI NOR启动时间(RT1170)...
大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是恩智浦i.MX RT1170 FlexSPI NOR启动时间。 痞子衡刚刚拿到i.MXRT1170 B0版本的芯片，迫不及待地在上面跑了一些A0版本上早已验证过的demo，功能一切正常，没有什么额外迁移工作。因为目前只有B0版本芯片，没有配套EVK，所以痞子衡是在RT1170内部Validation板上做测试的（R...原创 2020-06-14 17:08:00 · 1173 阅读 · 0 评论 -
痞子衡嵌入式：降低刷新率是定位LCD花屏显示问题的第一大法(i.MXRT1170, 1280x480 LVDS)...
大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家分享的是i.MXRT1170上LCD花屏显示问题的分析解决经验。 痞子衡最近这段时间在参与一个基于i.MXRT1170的大项目（先保个密），需要做一个开机动画功能，板子连接的LCD屏分辨率是1280x480，因为开机动画要求达到30fps，并且要画质清晰，如果是从SD卡里读mp4或者jpeg去解码，这么高分辨率的图像（暂不...原创 2020-06-04 17:11:00 · 1250 阅读 · 2 评论 -
痞子衡嵌入式：MCUBootUtility v2.3发布，这次不再放过任何一款Flash
-- 痞子衡的 NXP-MCUBootUtility 开源项目自2018年8月27日第一笔提交至今已有21个月，目前累计代码已近50000行。相信这个工具为大家开发 i.MXRT 项目提供了一些便利，听闻也有不少客户用这个工具做量产，这是痞子衡坚持维护这个项目的最大意义所在。 时光飞逝，距离上一个版本(v2.2)发布已有半年了，这一次痞子衡为大家带来了全新版本v2.3，新版本除了...原创 2020-05-28 21:20:00 · 461 阅读 · 1 评论 -
痞子衡嵌入式：恩智浦i.MX RT1xxx系列MCU硬件那些事（2.4）- 串行NOR Flash下载算法(Keil MDK工具篇)...
大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是Keil MDK工具下i.MXRT的串行NOR Flash下载算法设计。 在i.MXRT硬件那些事系列之《在串行NOR Flash XIP调试原理》一文中，痞子衡简单提了一下串行NOR Flash下载算法的概念，并没有介绍具体设计细节，关于NOR Flash下载算法每个IDE/工具都有自己的一套设计，虽然基本设计理...原创 2020-10-18 20:46:00 · 829 阅读 · 0 评论 -
痞子衡嵌入式：恩智浦i.MX RT1xxx系列MCU硬件那些事（2.3）- 串行NOR Flash下载算法(J-Link工具篇)...
大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是J-Link工具下i.MXRT的串行NOR Flash下载算法设计。 在i.MXRT硬件那些事系列之《在串行NOR Flash XIP调试原理》一文中，痞子衡简单提了一下串行NOR Flash下载算法的概念，并没有介绍具体设计细节，关于NOR Flash下载算法每个IDE/工具都有自己的一套设计，虽然基本设计理念是...原创 2020-10-05 15:50:00 · 962 阅读 · 0 评论 -
痞子衡嵌入式：IAR在线调试时设不同复位类型可能会导致i.MXRT下调试现象不一致(J-Link/DAPLink)...
大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家分享的是IAR在线调试时设不同复位类型可能会导致i.MXRT下调试现象不一致。 做Cortex-M内核MCU嵌入式软件开发，可用的集成开发环境(IDE)非常多。经典的GCC咱们就不提了，选择不同MCU主控，如果MCU来自知名大厂，厂商也会配套推出专用IDE（比如恩智浦半导体的MCUXpresso IDE，意法半导体的Tru...原创 2020-09-15 10:27:00 · 753 阅读 · 0 评论 -
痞子衡嵌入式：IVT里的不同entry设置可能会造成i.MXRT1xxx系列启动App后发生异常跑飞...
大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家分享的是IVT里的不同entry设置可能会造成i.MXRT1xxx系列启动App后发生异常跑飞问题的分析解决经验。 事情缘起恩智浦官方论坛上的一个疑问帖 《RT1015 dev_cdc_vcom_freertos reset entry failed》，这是客户QISDA遇到的问题，由痞子衡的同事 - 非常细心负责的Ker...原创 2020-09-11 17:25:00 · 826 阅读 · 0 评论 -
痞子衡嵌入式：导致串行NOR Flash在i.MXRT下无法正常下载/启动的常见因素之QE bit...
大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是导致串行NOR Flash在i.MXRT下无法正常下载/启动的常见因素之QE bit。 i.MXRT系列MCU发布已两年多了，基于i.MXRT的客户产品也越来越多，可以说是全面开花了。痞子衡作为i.MXRT产品线的系统应用工程师，早期的时候还可以尽情做参考设计，现在基本大量时间都被客户支持占据了。 因为i.MX...原创 2020-09-04 16:42:00 · 1015 阅读 · 0 评论 -
痞子衡嵌入式：导致串行NOR Flash在i.MXRT下无法正常下载/启动的常见因素之SFDP...
大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是导致串行NOR Flash在i.MXRT下无法正常下载/启动的常见因素之SFDP。 i.MXRT系列MCU发布已两年多了，基于i.MXRT的客户产品也越来越多，可以说是全面开花了。痞子衡作为i.MXRT产品线的系统应用工程师，早期的时候还可以尽情做参考设计，现在基本大量时间都被客户支持占据了。 因为i.MXRT...原创 2020-09-02 16:05:00 · 565 阅读 · 0 评论 -
痞子衡嵌入式：MCUBootUtility v2.3.1发布，解决了长久以来非空flash可能无法下载的问题...
-- 痞子衡维护的NXP-MCUBootUtility工具距离上一个版本(v2.3)发布过去3个月了，这一次痞子衡为大家带来了小版本升级v2.3.1（第一次做x.y.z中z级别更新），这个版本主要有两个比较重要的改动需要跟大家特别说明一下。一、v2.3.1更新记录二、两个不可忽视的更新> 改进: 在使用Flashloader里擦除操作时，某些情况下需要先检查目标区域是否...原创 2020-08-24 22:15:00 · 358 阅读 · 0 评论 -
痞子衡嵌入式：利用i.MXRT1060,1010上新增的FlexSPI地址重映射(Remap)功能可安全OTA...
大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT部分型号上新增的FlexSPI Remap功能。 OTA升级设计几乎是每个量产客户都绕不开的话题，产品发布后免不了要做固件(App)升级以修复bug或者增加新特性。升级App是个麻烦事，因为处理不好，App被破坏了导致启动不了，产品就容易变砖，变了砖即使能救回来，也非常影响用户体验。 如今基于i.M...原创 2020-08-15 20:50:00 · 799 阅读 · 0 评论 -
痞子衡嵌入式：恩智浦i.MX RT1xxx系列MCU启动那些事（13.A）- LPSPI NOR启动时间(RT1170)...
大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是恩智浦i.MX RT1170 1bit SPI NOR恢复启动时间。 本篇是i.MXRT1170启动时间评测第三弹了，前两篇分别给大家评测了Raw NAND启动时间（基于A0芯片的EVK）、Serial NOR启动时间（基于B0芯片和EVB），今天痞子衡拿到了B0芯片配套的EVK (Rev.C)，其实i.MXRT1...原创 2020-08-04 22:46:00 · 748 阅读 · 0 评论 -
痞子衡嵌入式：大话双核i.MXRT1170之Cortex-M7与Cortex-M4互相激活之道
大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家分享的是恩智浦i.MXRT1170上Cortex-M7与Cortex-M4内核互相激活的方法。 痞子衡最近在深耕i.MXRT1170这颗划时代的MCU，已经写了不少篇相关技术文章，涉及整体特点、Raw NAND启动、FlexRAM模块、ECC特性等，文章写得越多越发觉得i.MXRT1170是座宝矿，值得大家去仔细探索。话不...原创 2020-04-27 22:53:00 · 1806 阅读 · 1 评论 -
痞子衡嵌入式：恩智浦i.MX RT1xxx系列MCU启动那些事（11.3）- FlexSPI NOR连接方式大全(RT1010)...
大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是恩智浦i.MX RT1010的FlexSPI NOR启动的连接方式。 在写完 《FlexSPI NOR启动连接方式(RT1015/1020/1050)》 和 《FlexSPI NOR启动连接方式(RT1060/1064(SIP))》这两篇之后，现在再来写今天的主角i.MXRT1010要相对轻松一些，毕竟i.MXRT...原创 2020-03-03 10:34:00 · 1001 阅读 · 0 评论 -
痞子衡嵌入式：恩智浦i.MX RT1xxx系列MCU启动那些事（11.1）- FlexSPI NOR连接方式大全(RT1015/1020/1050)
大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是恩智浦i.MX RT1015/1020/1050三款MCU的FlexSPI NOR启动的连接方式。由于i.MXRT内部没有非易失性存储器，因此在系统设计时为i.MXRT搭配一块存放应用程序代码的存储器是头等大事。i.MXRT支持启动的外部存储器类型众多，其中通过FlexSPI接口连接串行NOR Flash是首选。 就i.MXR...原创 2020-02-29 14:22:30 · 1182 阅读 · 0 评论