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RSS订阅原创 基于libuvc的相机配置说明
ros官网自带的[libuvc](https://github.com/ros-drivers/libuvc_ros/issues/37)，支持uvc格式的视频流，本文主要对这个链接中的一些细节，进行补充说明。
2023-01-10 18:08:40
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原创 Word+Mathtype的双栏科研论文排版技巧
前言:本文对使用Word和Mathtype进行论文写作过程中的一些技巧和排版方法做一个总结。帮助读者更好的进行排版。注：本文中采用的技巧是建立在如下软件基础上的，对于其他版本的软件可能多少有点出入。软件版本说明：操作系统 window10 专业版Word 家庭学生版2016Mathtype 6.9如何使用Word进行排版?Tip 1：很多时候，我们会为了排版方便，使用分页符和分隔符。但是因为这些符号是不可见的。因此，添加容易，删除却不怎么直观。而且因为看不见它们，最终导致排版完全hold不
2021-03-31 15:58:05
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原创 SymPyBotics机器人动力学工具箱Python3的安装方法
参见古月居老师博客，链接：https://www.guyuehome.com/20973
2021-03-01 13:45:43
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原创 邓俊辉数据结构学习心得系列——如何正确衡量一个算法的好坏
数据结构这门课主要关注如何设计合理的数据结构和算法，来简化时间复杂度和空间复杂度。想要科学的解决这样一个优化的问题，最核心的思想也是最基础的，就是要量化问题。这也是将数学运用在实际问题中的一个基石。量化复杂度，也可以称作为给复杂度建模。这个想法是最基础且重要的。正如用熵去量化信息的不确定性，不同的范数去量化不同情况下空间的大小。好的量化方式，可以用简单的方式去解决一般性问题，其重要性说到这里，不...
2020-03-16 23:27:42
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原创 邓俊辉数据结构学习心得系列——数据结构中所研究的算法
写在前面的话：本文只是个人学习邓俊辉老师C++数据结构的整理，包含了很多个人的见解（从内容到材料的组织形式）。所整理的内容不保证逻辑性和完整性，仅供参考。算法的基本性质：有正确的输入有正确的输出正确性能正确的解决问题确定性可以将算法描述为一系列基础操作的序列可行性大象装进冰箱，可以分成三步：打开冰箱将大象放进冰箱关闭冰箱看上去没毛病，但是第二步无法实现，是不可行的...
2020-03-14 16:12:25
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原创 邓俊辉数据结构学习心得系列——认识计算的本质
计算机和计算的关系计算机只是一种计算的工具，仅此而已。反过来说，只要是能够完成计算的工具，都是计算机，而不仅仅局限于电脑！视频中用两个例子来说明这个问题：绳索计算机给出一条直线以及任意线上的一个点A，如何过点A做一条垂直于直线的垂线？4000多年前的埃及人解决这个问题的方法如下：通过拉直一根等分成12段的绳子（3+4+5），使用勾股定理（我们现在的叫法，那个时候应该不知道）来解决这...
2020-03-14 15:46:43
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空空如也
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