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原创 基于一组匹配的特征点，计算出两张图像之间的旋转和平移关系

你可以使用OpenCV库中的特征点检测和匹配函数来实现。具体来说，你可以使用SIFT或SURF算法来检测图像中的特征点，然后使用FLANN或Brute-Force算法来匹配这些特征点。最后，你可以使用findHomography函数来计算两张图像之间的旋转和平移关系。这个过程可以使用Python来实现。单应性矩阵是一个3x3的矩阵，它描述了两个平面之间的映射关系。如果你想从单应性矩阵计算出旋转和平移矩阵，你可以使用SVD分解。具体来说，你可以将单应性矩阵分解为旋转矩阵和平移向量的乘积。