hepan0818的博客

转载 VB环境下的HALCON

原创 HALCON立体显示

对要求大测量范围和较高测量精度的场合，采用基于双摄像机的双目立体视觉系统比较合适；对测量范围要求比较小，对视觉系统体积和质量要求严格，需要高速度实时测量对象，基于光学成像的单摄像机双目立体视觉系统便成为最佳选择。 基于双摄像机的双目立体视觉系统必须安装在一个稳定的平台上，在进行双目视觉系统标定以及应用该系统进行测量时，要确保摄像机的内参(比如焦距)和两个摄像机相对位置关系不能够发生变化，如果任何一...

原创 HALCON学习笔记

原创 HALCON技术数据

图像滤波图像增强：对比度增强，亮度校正，直方图归一化，直方图均衡化平滑滤波：边缘保护和增强平滑，各向非同性滤波，高斯平滑，二项式滤波，均值滤波，阶梯滤波器（中值，分离系数中值滤波，加权中值等），中度滤波，Sigma滤波，切尾均值，椒盐噪声去除，递归平滑滤波边缘滤波：Canny,Deriche,Lanser,Shen,Frei,Kirsch,Roberts,Prewitt,Roberts,Prewi...

转载 HALACON功能大全

原创 Halcon標定文件的生成

Halcon標定文件的生成 Halcon標定文件的生成   圖一    Halcon標定文件的生成，需要有以下幾個步驟：1.創建一個標定數據模板，由create_calib_data算來完成。2.指定相機的類型，初始化相機內部參數，由set_calib_data_cam_param算子來完成。3.指定標定板的描述文件，由set_calib_data_calib_object算子完成。4.收集觀察數...

转载 Halcon標定板規格

Halcon標定板規格 圖一： 30*30 規格的標定板的規格 黑色圓點行數：   7 黑色圓點列數：   7 外邊框長度：     30mm*30mm 內邊框長度：     28.125mm*28.125mm   即：黑色邊框線寬為一個圓點半徑（0.9375） 黑色圓點半徑：   0.9375mm 圓點中心間距：   3.75mm 裁剪寬度：       30.75mm*30.75mm     ...

转载 Halcon80_图像采集接口程序员手册_ImageAcquisisionInterface

About This Manual该手册描述了集成第三方图像采集硬件(采集卡和数字相机)到HALCON系统中所需要的基本的技术。用到的人：The manual is written for the expert HALCON user who wants to集成新的采集设备. 读者要求：需要熟悉：the standard HALCON system.C programming skills. 使...

原创 HALCON 的运算符及功能-------------Chapter 1 :Classification

1.1 Gaussian-Mixture-Models1.add_sample_class_gmm功能：把一个训练样本添加到一个高斯混合模型的训练数据上。2.classify_class_gmm功能：通过一个高斯混合模型来计算一个特征向量的类。3. clear_all_class_gmm  功能：清除所有高斯混合模型。4. clear_class_gmm  功能：清除一个高斯混合模型。5. cle...

原创 HALCON函数中文版

dev_close_window ( : : : )    关闭活跃的图形窗口。 read_image ( : Image : FileName : )      ；加载图片 get_image_pointer1 ( Image : : : Pointer, Type, Width, Height ) ；获得图像的数据。如：类型(= ' 字节',' ' ',uint2 int2 等等) 和图像的尺...

转载 松下PLC通 信 协 议 M E W T O C

Computer Link计算机链接 MEWTOCOL-COM   特点 1. 用于程序处理和交互式操作.2. 数据传输采用 ASCII 码的形式.3. 首先由计算机发送指令.4. 由 PLC 对指令自动进行相应响应. 基本描述 指令格式 指令信息:校验数据范围 %AD (H)AD (L)#指令代码文本代码1BCC (H)BCC (L)CR 应答信息 (正常时): %AD (H)AD (L)$响应...