用STM32F103C8T6的做IAP时，在跳转时一直进入HardFault_Handler 解决方法，当其它方法无效时，可以看看此方法

在本论坛上下载了很多资料，对我帮助很大。平时项目很忙，没来写过文章，今天使用STM32F103C8T6做IAP时遇到了一个问题，每次下载完APP程序，一运行就进入HardFault_Handler。偶尔能正常运行，如果正常时，连续多次测试都正常。再用其它程序测试一运行就进入HardFault_Handler，再用这个测试好的程序试HardFault_Handler。更换新的STM32F103C8T6芯片，还是一样。修改程序在STM32F103VBT6上测试，一切正常（没有长时间测试）。根据多年编程经验，应该是个小问题，就是找不到原因，研究了4天，查阅很多资料，尝试了很多网友给的方法，都没能解决。但是给了我很大的启发，怀疑问题还是出在写Flash。

先说解决办法程序代码是在CSND下载的别人的程序，使用的是正点原子的程序模板，可是一运行就进入HardFault_Handler。相信大多数朋友用的都是这个模板。解决问题的方法很简单：看下图在第38行加入一条指令：FLASH_ErasePage(WriteAddr);即可。

 

期间查阅很多文档，比如IAP实现原理、HardFault定位步骤、STM32 写Flash进入HardFault_Handler，一次解决经验分享、用STM32F103C8T6的做IAP时，在跳转时一直进入HardFault_Handler 解决方法  等等，这些都是非常好的文章，解决问题的过程太长了，我就不啰嗦了。无奈都没有解决我的问题。

尝试多种方法：1、在主程序中擦除需要使用的扇区。2、在主程序中擦除FLASH_APP1_ADDR以后的全部扇区。都不行，而且程序在写入Flash时也做了检测，非空时都要先擦除，还是不行。在函数void STMFLASH_Write_NoCheck(u32 WriteAddr,u16 *pBuffer,u16 NumToWrite) 内执行擦除扇区，就可以，我也不知道到为什么。有知道的朋友可以告诉我。

在这里给大家一个提示：APP程序2kByte多，前1kB写入Flash每次都成功，后1kB多都是失败。在这里加入擦除扇区后，全部写入成功，程序正常使用。

如果该方法可以解决你的问题，请多多支持。