22、实时系统进程调度与资源限制详解

实时系统进程调度与资源限制详解

1. 进程调度策略设置

在 Linux 系统中，可以使用 sched_setscheduler() 函数来设置进程的调度策略。以下是一个示例代码：

struct sched_param sp = { .sched_priority = 1 };
int ret;
ret = sched_setscheduler (0, SCHED_RR, &sp);
if (ret == -1) {
    perror ("sched_setscheduler");
    return 1;
}

这段代码将调用进程的调度策略设置为轮询调度（Round-Robin，即 SCHED_RR ），并将静态优先级设置为 1。需要注意的是，这里假设 1 是一个有效的优先级，但实际上需要进一步确认。设置除 SCHED_OTHER 之外的调度策略通常需要 CAP_SYS_NICE 能力，因此实时进程通常由 root 用户运行。从 2.6.12 内核开始， RLIMIT_RTPRIO 资源限制允许非 root 用户设置实时策略，但有一定的优先级上限。

1.1 错误代码

在调用 sched_setscheduler() 函数时，可能会出现以下四种错误代码：
| 错误代码 | 含义 |
| ---- | ---- |
| EFAULT