ROS中遇到的问题:no transform from [left_back_wheel] to [base_link]
软件环境:Ubuntu 16.04 ROS kinetic问题发现:ROS学习(1)使用URDF创建机器人3D仿真模型原地址:http://blog.csdn.net/akunainiannian/article/details/44985423在URDF文件中构建机器人模型,并通过*.launch文件启动RViz观察构建的URDF文件,能启动Rviz但发现
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2016-09-07 17:34:01 ·
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