herr_kun的博客

工科男就应该拥有这样一个电动滑板，可以出行代步，解决最后一公里的难题，又可以撩妹，解决单身狗的问题。由于在学校寝室离实验室的距离太远了（女朋友），所以想着做一个代步工具，前一段时间一直在和女朋友玩滑板，就想着能不能把滑板做成电动的，就像是市面上的那种，本科一直在飞思卡尔实验室待着，在做小车平时也做电赛之类的，这样的一个控制系统做起来应该不难，总的来说就是单片机控制电调从而控制无刷电机，说...

前言：因为前段时间一直忙找工作的事情，完事了以后到时又催项目的进度，所以等了好久才进行第二篇的更新。这里主要说一些代码的实现，考虑到很多人大家用的单片机不太一样，所以我就没必要把整个工程都贴出来（作者的是KL26），有需要的可以留言发邮箱，所以这里就只贴出来主要部分代码。1、整体结构 主要模块：一路PWM，一个PIT定时器（包括设置定时中断），一个串口（包括串口接受中断），若干G...