herui的博客

毕业设计不仅是每个学生知识学习和技术能力的展示，更是对自身在大学期间所学专业知识的总结与应用。对我而言，毕业设计是一个全面提升自己研发能力的机会，是从理论到实践的真实跳跃。在我的毕业设计过程中，我深入参与了多个智能硬件项目的开发，包括智能物品管理、健康监测、智能巡检小车等多个领域的应用。通过这些项目的开发，我不仅提升了硬件开发与软件设计的综合能力，也加深了对嵌入式系统、物联网、数据传输协议等技术的理解与应用。

今天给大家带来的是ESP32系列联网教程，因为是使用Arduino开发，Arduino有很多库函数可以让我们直接使用，可谓是站在巨人的肩膀上乘凉。当然网上教程一抹多，我也只是其中之一，只是给大家提供一写思路和我实践出来的方法，给大家避避雷。

MQTT是一种轻量级消息传输协议，它为物联网设备提供了一种简单的方法来传输数据信息。由于MQTT占用网络资源小，且适用于远程信息传输，MQTT在物联网（IoT）领域起着重要作用。MQTT协议的第一版由Andy Stanford-Clark（IBM）和Arlen Nipper（Cirrus Link）于1999年建立的。该协议最早应用于监控穿越沙漠的石油管道。因为设备是通过卫星链路连接的，所以当时MQTT所运行的网络带宽很小，且十分不稳定。

该系统以STM32F103C8T6为主控，搭配ESP8266-01s WiFi模块实现联网，通过0.96寸OLED实时显示RFID数据，RFID读卡器读取卡号作为资产唯一标识，RGB灯反馈设备使用期限状态，并设有按键可一键清空显示内容；APP端通过MQTT协议与硬件交互，采集并展示设备数据，支持绑定RFID卡号，填写物品名称、入库时间和物品描述，查询已绑定物品的使用情况，并提供使用日期期限提示；云平台仅用于MQTT即时通讯连接各设备；演示视频可通过百度网盘链接获取（提取码XZY0）。

该系统基于ESP32中控，结合0.96寸OLED显示屏、RFID读卡器、温湿度传感器及蜂鸣器，实现食材的硬件端管理：OLED实时显示RFID数据，RFID读卡器读取卡号作为菜品唯一标识，温湿度传感器检测环境数据并上传至APP，超阈值时蜂鸣器报警；APP端通过MQTT协议与设备交互，可展示环境数据，并手动编写食材数据库（含名称、蛋白质、热量、保质期、存储条件等），支持食材的入库数量标记、出库统计、信息增删改查、保质期倒计时与临期预警，还能绑定RFID卡号，通过刷卡快速查询物品信息并设置温湿度阈值；云平台仅用于

该智能投喂器以ESP8266为核心进行无线联网，通过MQTT协议与云平台及APP端通信，实现远程控制与监测；硬件端集成重量传感器精确计量食物重量并可在APP端设置投喂阈值，步进电机控制食物阀门开关且支持APP远程手动调节，红外传感器检测宠物是否处于进食中并实时反馈至APP，OLED显示屏显示设备状态及剩余食物重量，时钟模块提供对时与定时投喂功能（最多支持6个定时任务，可通过手机修改），按键可调节重量阈值及一键投喂，温湿度传感器检测环境温湿度（温度>35℃或湿度>80% RH时触发超标报警），此外若在特定时间

该智能头盔以STM32F103C8T6为主控，通过WiFi模块联网并采用MQTT协议与云平台及APP端通信；硬件上集成0.96寸OLED实时显示设备状态，温湿度传感器检测帽内温湿度（超过30℃且湿度>60%时自动启动风扇散热），光敏电阻与LED联动实现自动补光，语音模块支持语音控制车辆状态，按键可开启/解除报警模式并在异常时语音报警，震动传感器检测移动状态；APP端可采集底层设备数据并展示界面UI，实时反馈头盔状态、设置光照阈值、远程解锁/上锁。演示视频已通过百度网盘分享。

本项目设计了一套基于STM32F103C8T6的智慧泳池管理系统，硬件端集成0.96寸OLED显示屏、LED指示灯、温度传感器、WiFi模块（ESP8266）、水位传感器（湿度传感器模拟）、按键模块、pH传感器、TDS传感器、舵机及水泵，实现池水pH值、TDS值、温度和水位的实时监测，并通过按键一键控制水泵进水与舵机排水，长按任意按键可进入换水模式；设备通过MQTT协议连接云平台，将数据上传至手机APP，APP端可动态展示pH、TDS、水位等数据，支持用户设置报警阈值并在数据异常时弹出提示，同时远程控制换水

本设计基于STM32主控芯片，搭配OLED显示屏，通过短按按键一可切换显示界面，同时利用WiFi模块自动获取网络实时时间，，显示动态动画，实现智能时钟功能；配套演示视频（网盘链接提供）共同展示了系统的工作效果。

本项目基于双STM32F103C8T6设计，通过主机与从机蓝牙通信实现手势控制小车。主机负责接收从机数据，驱动电机完成四轮运动控制，并配备0.96寸OLED显示设备参数、蜂鸣器进行状态提示；从机集成MPU6050检测姿态，根据加速度判断前进方向，并通过蓝牙将手势数据发送给主机。演示视频展示了完整的控制流程，验证了系统的实时性与稳定性。

本项目设计了一套驾驶人员健康监测系统，以STM32F103C8T6为主控核心，集成K210视觉模块识别人体状态并实时反馈至0.96寸OLED屏幕，同时利用心率血氧传感器、红外体温传感器和酒精传感器分别采集驾驶人员的心率、血氧、体温及环境酒精浓度，当任一数据异常时蜂鸣器立即报警，APP端可同步接收监测信息，从而实现驾驶人员生理状态与环境安全性的综合评估与预警。演示视频完整展示了系统的识别与报警流程。

摘要：本文介绍了一套基于STM32F103C8T6主控的智能家庭储物柜系统。硬件集成OLED显示屏、矩阵键盘、RFID读卡器、多种传感器和执行器，实现密码/刷卡开锁、环境监测、异常报警等功能。系统通过MQTT协议连接云平台，配套APP提供用户/管理员双权限管理，支持远程控制、数据查看和权限管理。文章详细说明了硬件连线、功能模块、APP使用方式及程序下载方法，并提供了演示视频和资源获取途径（公众号：星之援工作室）。该系统实现了本地智能控制与远程管理的有机结合，为智能家居提供了实用解决方案。

本系统以STM32F103C8T6为主控，集成了4G模块（支持联网与一键短信发送）、GPS定位模块、0.96寸OLED显示屏、DHT11温湿度传感器、BH1750光照传感器、补光灯、HC-SR501人体红外传感器、ASR PRO语音模块、红外传感器及LED与蜂鸣器，实现了环境温湿度与光照监测、光线不足时自动补光、“人来亮灯、人走延时熄灭”的智能照明控制、语音指令操控以及异常靠近实时报警等功能；同时通过MQTT协议连接云平台，配套APP可实时展示传感器数据与GPS定位信息，支持远程切换工作模式、远程控制LED

本智能窗帘控制系统由硬件端与APP端协同构成，硬件端通过语音识别、按键及蓝牙模块实现多种控制方式，利用步进电机模拟窗帘开合，并借助DS1302时钟模块与OLED显示屏完成时间记录、掉电保存及状态显示；APP端则通过蓝牙协议与设备交互，不仅能远程操控窗帘模式与状态、实时采集并展示设备数据，还支持与硬件的时间校准及多达四组的定时开关功能，从而构建起一个集本地控制、远程操作与智能化定时管理于一体的完整解决方案。

本智能环境监测系统以STM32F103C8T6为主控核心，通过ESP8266-01s Wi-Fi模块实现联网，并利用OLED显示屏实时展示设备状态。系统集成了DHT11温湿度传感器、MQ-135空气质量传感器和PM2.5粉尘传感器，可对环境中多个参数进行监测；当任一数值超出用户通过APP设定的阈值时，系统自动启动相应报警（LED灯闪烁、蜂鸣器鸣响）并驱动风扇进行排风干预。本地可通过长按按键切换工作模式或设备状态，而APP端基于MQTT协议与设备交互，不仅支持实时数据采集与UI展示、远程查看超标提示，还能在线

我们设计了一套基于STM32F103C8T6核心的智能大棚环境监测系统，该系统集成了ESP8266-01s WiFi模块实现联网通信，通过0.96寸OLED显示屏实时展示各项环境参数。系统配备了多种传感器：温湿度传感器监测环境气候，光照传感器检测光照强度，485型土壤综合传感器测量土壤温湿度、氮磷钾含量、pH值和EC值，二氧化碳传感器检测CO₂浓度。执行机构包括风扇（异常时通风）、加湿器（湿度过低时加湿）、补光灯（光照不足时补光）以及继电器控制的CO₂注入设备。本地可通过按键短按控制设备启停（在未触发阈值条

我们设计了一套基于STM32F103C8T6主控的RFID智能设备管理系统，系统分为设备端和主机端两部分。设备端通过ESP8266-01s WiFi模块实现网络连接，配备RFID读卡器用于设备身份绑定（支持重新绑定功能），0.96寸OLED显示屏实时显示设备状态数据，同时集成状态指示灯、蜂鸣器用于操作反馈，以及电流检测模块监测设备用电情况；用户可通过短按按键控制设备启停，长按按键切换设备工作模式。主机端同样采用STM32F103C8T6和ESP8266-01s方案，通过RFID读卡器读取已绑定设备的RFID

这是一个多节点智慧电梯模拟系统，硬件端由三台功能相同的节点设备组成，每台设备均以STM32为核心，搭载温湿度、重量传感器及风扇、蜂鸣器等执行机构，并配备键盘和电梯模型，可模拟1-5层的楼层选择与确认操作，实时数据通过WiFi上传。APP端基于MQTT协议，能同时监测三台设备的运行状态与环境数据，并可远程设置温度与重量阈值，实现自动开启风扇通风或触发超重报警。云平台作为通信枢纽，负责设备间的即时消息转发。整套系统实现了对多部电梯运行状态的集中远程监控与智能化管理。

这是一个基于物联网的森林防火监测系统。该系统硬件端由从机与主机组成：从机以STM32为核心，集成温湿度、烟雾、二氧化碳传感器及GPS模块，实时采集环境数据并在OLED屏显示，当数据超标时能通过声光报警并联动水泵喷淋，同时通过Lora无线网络将数据上报至主机；主机通过Lora接收数据，并利用4G模块联网，将信息上传至云平台。APP端通过MQTT协议与设备通信，可实时查看环境数据、在地图上显示设备位置、设置各项报警阈值，并能远程控制水泵的启停。云平台主要承担设备间通信枢纽的角色。整套系统实现了对森林环境的远程实

这是一个基于LoRa与物联网技术的分布式动物与环境监控系统。系统由多个佩戴在动物身上的**从机终端**和一个集中管理的**主机网关**构成。从机终端以STM32F103C8T6为核心，集成LoRa、气体传感器、温度传感器和GPS模块，实时采集动物的体温、周边有害气体浓度及精确位置。所有从机数据通过**LoRa自组网**无线传输至主机网关。主机网关同样以STM32为主控，在接收LoRa网络数据后，通过其**Wi-Fi模块**接入互联网，并利用**MQTT协议**将数据统一上传至云端服务器。**APP端**作为

这是一个基于LoRa与物联网技术的智能停车场管理与门禁控制系统。系统由部署于各个停车位的**从机检测终端**和一个集中管理的**主机网关终端**构成。每个从机以STM32F103C8T6为核心，通过多个红外检测模块实时监测对应车位的占用状态，并将车位信息显示在本地的0.96寸OLED屏上，同时通过**LoRa无线网络**将数据上报给主机。主机同样采用STM32主控，它汇总各从机的车位占用信息并显示在自己的OLED屏上，同时通过**Wi-Fi模块**接入互联网，利用**MQTT协议**与云端及APP端通信。主

该智能环境调控系统以STM32F103C8T6单片机为核心，集成空气质量、温湿度（DHT11）及光照传感器进行环境数据采集，并通过0.96寸OLED屏实时显示。系统具备手动与自动双模式：手动模式下，用户可通过实体按键直接开关风扇与加湿器（模拟）；自动模式下，则可依据预设的温湿度、光照及空气质量阈值自动控制风扇、加湿器及LED补光灯，异常时触发蜂鸣器报警。配套的APP通过局域网与设备通信，实时以图表形式展示数据，允许用户远程切换模式、设置各项阈值以实现智能调控，并能手动控制设备，同时所有历史数据均存储于数据库

该系统设计为一个智能环境监测与控制解决方案，其中STM32F103C8T6作为主控核心，负责协调DHT11温湿度传感器、MQ135气体传感器、水位检测模块的数据采集，并通过OLED显示屏实时展示。系统支持手动与自动模式切换，在自动模式下，当湿度低于设定阈值时自动启动加湿器，并可通过APP设置报警阈值；若水位不足或检测到有害气体，蜂鸣器会发出本地警报。APP端基于MQTT协议与设备通信，实现数据实时显示、历史记录存储与查询，并在湿度异常或水位不足时推送弹窗告警，同时允许用户远程切换模式或手动控制设备，形成完整

摘要：本文介绍了一个基于ESP8266的物联网监测系统设计方案，系统通过传感器采集温湿度、烟雾浓度和火焰状态数据，并通过OLED显示屏实时显示。当数据超过阈值时，系统会触发声光报警（LED灯和蜂鸣器）。硬件端采用自动组网和断网重连机制，通过2.4GHz WiFi（热点NET/密码12345678）连接云平台。APP端可查看传感器数据、修改阈值、控制蜂鸣器状态，并支持数据存储与查询。文章提供了原理图、PCB设计、实物效果和演示视频链接，但未包含具体代码，需要者可联系作者获取。系统完整功能演示可参考提供的视频资

该系统基于STM32F103C8T6主控，通过ESP8266-01s实现物联网通信，集成多传感器实时监测环境参数：DHT11检测温湿度异常触发风扇及声光报警（红灯+蜂鸣器），MQ-4监测甲烷浓度超限时启动黄灯警报，明火检测触发蓝灯警示，光照不足时继电器自动开启LED补光，PM2.5/CO2传感器分别通过白灯/黄灯报警粉尘与二氧化碳超标。硬件端配备双按键调节阈值（短按增减数值，长按切换模式），0.96寸OLED实时显示状态。APP端采用MQTT协议远程交互，可视化展示传感器数据、阈值设置及报警状态，支持温度/

这是一套完整的智能宠物喂食解决方案，它如同一位不知疲倦的贴心管家，让宠物主人在外出时也能安心。系统的核心是一个由**ESP8266无线模块**驱动的大脑，它通过云端与您的手机APP保持实时连接。在硬件端，**重量传感器**负责精准监控食盘内的余量，而您可以在APP上自由设置一个投喂阈值，当食物不足时，系统会自动触发**舵机**打开食物阀门进行补充，您也可以随时在APP上远程手动开关阀门，实现精准控制。不仅如此，这位“管家”还拥有敏锐的感知能力。一个**红外传感器**会侦测宠物的进食状态，让您能在AP

摘要：本文介绍了一套基于STM32F103C8T6和ESP8266的智能仓储监测系统。系统通过温湿度、CO2等传感器实时监测环境数据，采用K210进行鼠害识别，并通过WiFi（热点NET/12345678）实现远程监控。硬件端具备自动通风、报警功能；APP端通过MQTT协议实现数据可视化及远程控制。文章包含完整的开发资料（原理图、PCB、演示视频）及架构说明，所有资源需通过指定网盘获取（提取码：XZY0）。技术支持需联系作者，完整项目清单可通过微信公众号"星之援工作室"获取。

摘要：本智能监测系统基于STM32F103C8T6主控，集成温湿度、光照、土壤传感器及ESP32-Cam图传模块，通过WiFi（热点NET/12345678）实现远程监控。硬件端支持自动/手动模式切换，具备自动浇水、通风及雾化施肥功能；APP端采用MQTT协议实现数据可视化、阈值设置及远程控制。系统包含OLED显示、蜂鸣器报警、药品管理等功能，提供完整开发资料（原理图、PCB、演示视频）及程序架构说明。使用需通过指定网盘获取代码及APK安装包（提取码：XZY0），技术支持需联系博主。（149字）

智能门锁系统由硬件端和APP端组成，通过WiFi/蓝牙实现互联。硬件端采用STM32微控制器，集成4×4密码键盘、电磁锁、OLED显示屏和声光报警模块，支持密码解锁（错误5次锁定30秒）和状态显示。APP端提供用户管理、密码修改、权限设置及开锁记录查询功能，支持一键远程开锁。系统通过MQTT协议连接云平台实现数据交互，具备掉电保存和异常报警功能。使用前需配置2.4GHz WiFi热点（名称NET，密码12345678），开发板LED闪烁表示正常运行。APP需Android环境运行，安装后自动订阅数据。硬件代

该系统基于ESP8266-01s和STM32F103C8T6为核心，通过温湿度传感器、火焰传感器和MQ-2气体传感器实时监测厨房环境参数，异常时触发声光报警（蜂鸣器+LED）、自动通风（风扇）或喷水灭火（水泵）。OLED屏本地显示状态信息，按键提供本地控制，ESP32-CAM支持APP远程查看实时图像。APP端采用MQTT协议通信，实现数据可视化、阈值设置、超标预警及远程控制风扇启停，形成完整的智能厨房安全监控解决方案。

该系统由硬件端和APP端组成：硬件端以ESP32为核心控制器，负责所有程序的集中管理和模块数据通信；0.96寸OLED显示器用于实时显示当前环境数据；超声波传感器监测是否有人靠近指定区域，当检测到触发距离时，语音报警系统会播放提示音；湿度传感器检测水位变化，若监测到持续波动，则触发蜂鸣器报警。APP端通过MQTT协议与硬件设备进行信息交互，可采集底层数据并展示在用户界面中；当监测到异常时，APP会进行弹窗反馈；用户还可设置水位波动报警的阈值以自定义响应条件。

智能鱼缸监控系统基于STM32开发，通过WiFi（热点NET/12345678）连接云平台，集成温湿度、PH值、浑浊度等传感器，实时监测水质。硬件端采用OLED显示屏显示状态，支持舵机投喂、继电器控制增氧/加热/过滤设备；配套Android APP通过MQTT协议实现远程控制、数据可视化和定时投喂设置。系统包含完整的PCB设计、程序架构及演示视频资源，适用于智能家居场景。技术支持需联系开发者，相关代码和资料可通过网盘获取（提取码XZY0）。

智能环境监测系统摘要 本系统采用STM32微控制器为核心，集成温湿度、火焰、气体等多种传感器，通过WiFi/MQTT协议实现远程监控。硬件端可自动调控环境（空调/风扇）并触发声光报警；Android APP提供数据可视化、阈值设置及远程控制功能，支持一键布防和图像获取。系统使用2.4GHz WiFi热点（NET/12345678）通信，包含完整的PCB设计、程序架构和演示视频资源。适用于智慧家居场景，配套资料可通过网盘获取，技术支持需联系开发者。

摘要：该系统由STM32微控制器为核心的硬件端和APP端组成，通过WiFi/MQTT协议实现智能环境监测。硬件集成温湿度、火焰、人体红外、有害气体等传感器，搭配执行器实现自动调控（空调/加湿器/风扇）和声光报警。APP端提供数据可视化、阈值设置及远程控制功能，支持一键布防人体监测。开发采用Android Studio开发APP，需连接指定WiFi热点（NET/12345678）进行通信，配套提供程序架构、PCB设计及演示视频资源。系统适用于智慧家居环境监控场景，完整项目资料可通过指定网盘链接获取。

本文介绍了一套基于STM32的智能排队叫号系统，包含硬件端和APP端。硬件端采用STM32F103C8T6主控，集成WiFi模块(ESP8266)、OLED显示屏、语音播报和四个功能按键，实现取号、叫号等服务。APP端可实时显示窗口状态和排队数量，支持手机远程取号。系统通过MQTT协议实现设备互联，提供完整的项目思路和实现方法（不含代码）。配套资料包括原理图、PCB设计、演示视频和APP安装包，可通过指定网盘链接获取。系统预设WiFi热点为NET/12345678，设备LED灯闪烁表示正常运行。

该系统由硬件端和APP端两部分组成，通过蓝牙协议实现双向通信与数据交互。硬件端以STM32F103C8T6微控制器为核心，集成多种传感器与执行模块：温湿度传感器实时采集环境数据并通过OLED屏显示；指纹模块提供生物识别解锁功能；重量传感器检测药品存量；时钟模块支持定时用药提醒，触发舵机控制药盒开关；蜂鸣器与LED构成声光报警系统，反馈高温、低湿或重量异常等状态。APP端作为用户交互界面，具备数据可视化与远程控制功能。UI界面动态展示温湿度曲线、药品存量及用药记录，支持设置用药计划并同步至硬件端执行。药品管

该系统分为硬件端和APP端两部分，旨在实现环境监测与远程控制功能。硬件端以STM32F103C8T6微控制器为核心，通过WiFi模块ESP8266-01s实现网络连接。系统配备0.96寸OLED显示屏用于实时显示设备状态，并集成温湿度传感器和光照传感器分别采集环境温湿度数据和光照强度数据。所有传感器数据通过中控模块进行集中处理和通信。APP端采用MQTT协议与硬件设备建立双向通信。主要功能包括实时接收并展示设备采集的环境数据，允许用户设置用药时间参数并远程下发至设备存储，支持在1-6范围内调整用药编号参

该硬件系统以STM32F103C8T6作为主控芯片，负责程序运行及模块间数据通信，搭配0.96寸OLED显示屏实时显示检测数据，并通过0-20mA四通道电流监测模块实现实时数据采集与反馈，系统可存储最近10次历史记录，同时提供115200波特率的串口调试接口；人机交互部分采用大彩串口屏显示采集数据，支持通过"历史"按键查看10组存储数据，通过"实时"按键返回动态监测界面，使用时需注意将屏幕背面的J5跳线短接以将默认RS232通信模式切换为TTL电平通信。

该系统通过STM32F103C8T6作为核心控制器，集成4G模块实现远程联网通信，并利用温湿度传感器（DHT11）、MQ-2烟雾传感器及电压电流检测模块实时监测环境参数。0.96寸OLED显示屏直观展示设备状态，当检测到烟雾浓度超标、温度过高或功率超过设定阈值时，系统通过蜂鸣器报警，并自动触发继电器切断电源或启动风扇通风。APP端基于MQTT协议与硬件交互，提供数据可视化、阈值设置及远程一键断电功能，实现异常情况的实时预警与智能控制。

该智能婴儿喂养系统硬件端以STM32F103C8T6为主控，通过ESP8266-01s实现WiFi联网，集成温度传感器、重量传感器、DS1302时钟模块进行水温水量监测和定时功能，配合OLED显示屏实时显示状态，并采用语音识别、按键、蜂鸣器及LED灯实现多模式交互控制，同时通过继电器安全模拟加热（水量不足自动保护）；APP端基于MQTT协议与硬件通信，提供实时数据监测、阈值设置、定时预热功能，支持饮食数据存储及水温水量历史曲线/列表展示，实现远程智能喂养管理。