变速箱原理

本文介绍了汽车变速箱的相关知识,包括手排变速箱的基本构造,如输入轴、输出轴、排档机构等。阐述了变速箱传递引擎动力、变换齿轮组合的功能,还说明了齿轮比的意义、重要性及设定方法,指出高性能车多采用多档位且齿比紧密的变速箱。

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        变速箱发展至今,已经有手排档,自动排档的设计,其中自排变速箱更发展出无段变速系统,或手自变速系统,然而,它们都一样有共同的功能:

  (1)传递引擎的输出动力

        (2)能变换齿轮的组合以应付不同需求

  现在我们来看看手排变速箱的基本构造:

  ▲变速箱输入轴 通过离合器,变速箱输入轴跟引擎的曲轴连接在一起,它的功能就是输入引擎的动力。
  ▲变速箱输出轴 变速箱输出轴和汽车的传动装置直接连接在一起,把动力输出使用。
  ▲排档机构 这个机构就是整个变速箱功能的地方,它就是各种齿轮的地方,藉由不同的组合,实现变速箱操作的目的。
  ▲同步器同步器的目的是帮助变速齿轮能同步咬合,确保变速箱换档操作时的平顺。其实,变速箱是一个精密度相当高且复杂的机械,直到今天,大多数的车厂是不自己生产变速箱的,也许你不相信,但是,这些车厂都交给专门在设计变速箱的公司来生产,无论是手排、自排,还是手-自排的变速箱,都有很有名的公司在专司的,如响誉世界的德国ZF,M-Benz全车系阶采该公司的变速箱。
  ▲离合器离合器就是专司动力传递的接合或分离的装置。手排变速箱所使用的是属于”磨擦片离合器”,利用磨擦片的磨擦来产生力矩,来传递动力。
  一片磨擦片与动力输入端连接,另一片与变速箱输出端连接,当两片紧紧接合时,动力就接通了,而两片分开时,动力就切断。

  齿轮比的意义与重要性

  变速箱的重要动作就是更换不同的齿轮组合,我们可以拨动手排档的档位来改变齿轮的相对位子,借着不同齿轮间的咬合与连接,以达到变换“齿轮比”(简称齿比)的目的,完成我们换档的目的。
  我们骑山地自行车时所给我们的实际经验就可以体会的到,当我们想快速起步时,我们可以把前轮换成小齿轮,后轮换成大齿轮,这时我们就可以轻易且快速地起步。随着脚踏车速度的增加,我们会发现脚再怎么用力踩,速度还是增加有限。这时候,我们可以变换后轮的齿轮由大换成小,再把前轮换成较大的齿轮,这时踏板的感觉变重了,但是不必像之前踩的这么多圈,脚踏车的速度可以更快了……
  同样的道理,我们汽车在设计使用上时,并不是直接把引擎的输出接到传动轴上,而是接到变速箱上面,再由变速箱的输出轴接到传动轴上输出。汽车在起步时,需要先克服静摩擦力,然后再推动车身前进,这时是需要较大的扭力来帮忙的;于是低档位(一档)时,是类似脚踏车起步的“前面小齿轮,后面大齿轮”的设计,当车速越来越快时,我们不必需要这么大的扭力输出,在高速档时,变速箱将换成类似骑脚踏车时的“后面小齿轮,前面大齿轮”的设定。

  无论是手排还是自排,都有变换齿轮组合以达成更换齿轮比的动作,而“齿轮比”我们定义成:被动齿轮的大小(半径)/驱动齿轮的大小(半径);我们以一台派里奥1.5来举例:这台车有1070kg重,它有 85hp/5500rpm与122.5nm/4500rpm的动力性能,原厂提供的齿比资料是:
  一档(1速)是3.500;二档(2 速)1.952;三档(3速)是1.323;四档(4速)是0.972;五档(5速)是0.769,而倒退档是3.643;就一档而言:3.500就是被动齿轮的大小(Out鄄put)/驱动齿轮的大小(Input)是3.500,因此,当引擎在4500rpm时有122.5nm的扭力值,此时真正推动车身上的扭力就是:122.5nm×3.5。
  一档时高达3.5的齿轮比,原厂的用意就相当明显:起步时会很有力。在市区行驶,走走停停的,这样的设计是有助于起步冲刺;而各档位的齿轮比或档位间齿比的差异,都是影响车子的运动性能,高齿比是为了扭力,而高档(四档或五档)的低齿比就是为了高速行驶与引擎提速的发挥了。

  此外还要考虑换档时的动力差异不致于过大。那到底要如何设定齿轮比呢?因为齿比过高,就转的慢;齿比太低又有扭力不足的可能,各档齿比又不能差异过大。
  怎么办呢?你一定想的到:那就发展更多的档位,各档间可以调整成更缜密的齿比变化。而紧密的齿比变化就是动力衔接顺畅,拉转速换档快速的优点,因此,高性能车款都是采用多档位且紧密度良好的变速箱,如五档位的自排变速箱,或六档位甚至于七档位的手排变速箱。

内容概要:本文详细探讨了制造业工厂中两条交叉轨道(红色和紫色)上的自动导引车(AGV)调度问题。系统包含2辆红色轨道AGV和1辆紫色轨道AGV,它们需完成100个运输任务。文章首先介绍了AGV系统的背景和目标,即最小化所有任务的完成时间,同时考虑轨道方向性、冲突避免、安全间隔等约束条件。随后,文章展示了Python代码实现,涵盖了轨道网络建模、AGV初始化、任务调度核心逻辑、电池管理和模拟运行等多个方面。为了优化调度效果,文中还提出了冲突避免机制增强、精确轨道建模、充电策略优化以及综合调度算法等改进措施。最后,文章通过可视化与结果分析,进一步验证了调度系统的有效性和可行性。 适合人群:具备一定编程基础和对自动化物流系统感兴趣的工程师、研究人员及学生。 使用场景及目标:①适用于制造业工厂中多AGV调度系统的开发与优化;②帮助理解和实现复杂的AGV调度算法,提高任务完成效率和系统可靠性;③通过代码实例学习如何构建和优化AGV调度模型,掌握冲突避免、路径规划和电池管理等关键技术。 其他说明:此资源不仅提供了详细的代码实现和理论分析,还包括了可视化工具和性能评估方法,使读者能够在实践中更好地理解和应用AGV调度技术。此外,文章还强调了任务特征分析的重要性,并提出了基于任务特征的动态调度策略,以应对高峰时段和卸载站拥堵等情况。
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