蓝牙5.2新特性 LE Audio - Isochronous channel

本文链接：https://blog.csdn.net/hesuping/article/details/125649851

蓝牙5.2 新特性LE Audio - Isochronous channel （同步通道）

Isochronous channel 是蓝牙5.2发布的新特性，可以翻译为同步通道，主要应用在LE Audio上。它定义了一个有时间依赖的数据的传输通道和传输策略。首先是定义了一个对于多接收方同步获取数据的机制；其次是定义了发送方在允许的时间外丢弃数据，从而保证接收方收取的数据满足时效要求。

同步通道分为连接同步通道和广播同步通道。看名字就可以知道，连接同步通道是需要两个设备建立gatt连接之后才可以使用的用来传输音频的通道，广播同步通道则是使用广播来传输音频流。

为什么需要同步通道？

ble 的传统的gatt也可以同时连接多个slaver设备，但是master与多个slaver建立连接的后，master与每个slaver建立的连接通道都是相互独立的，使用的是不同的时间基准，并且每个gatt通道的连接间隔可能也不一样，所以master在给不同的slaver发送数据的时候无法做到精确的时间同步。

这也是ble之前的应用场景所决定的，ble传统的gatt连接通道适合进行数据流的传输，并且通过调整连接interval来提高ble数据传输的峰值速率，这样的设计满足了大部分的数据流的传输要求。
LE Connection

但是音频流和数据流对传输速率的要求是不一样的，音频流的数据码率是固定的，比如128bps， 192bps，所以音频流并不追求绝对的峰值速率，而是稳定的、实时的传输通道，并且音频流通常有多个声道，需要让多个声道的数据有很好的同步性。

就这样，在音频流传输的需求背景下，Isochronous channel 同步通道应运而生。

连接同步通道

连接同步通道有两个新的概念，分别是CIG （Connected Isochronous Group）和 CIS （Connected Isochronous Stream）。

连接同步通道也有连接间隔，称为ISO_Interval，这个和ble传统的gatt连接的interval有些类似，但是ISO_Interval把时序分的更加细一些。

CIG：是由master建立的，建立CIG的时候interval已经确认好了。建立连接后， master可以向slaver发送建立CIG请求，一个CIG最多可以建立31个CIS。

CIS： CIS表示每个连接的音频流，可以简单理解为每个CIS就是TWS耳机中的一个设备。每个CIS最多可以包含31个subevent，依次轮流发送，每个subevent最小的间隔是400us。

连接同步通道又分为两种模式，sequential模式和interleave模式

sequential模式

sequential模式：发送数据是以CIS为单位，每次先将CIS1中的所有subevent发送完后，再切换到下一个CIS2，将CIS2所有的subevent发送挖按成后，在切换下一个。。。如下图所示：

CIG Sequential

interleave模式

interleave模式：发送数据是以subevent为单位，每次先将每个CIS上subevent1发送完成后，然后再分别将每个CIS上的subevent2依次发送完成，然后再切换到subevent3.。。。

由于interleave模式每次发送一个subevent后，就切换到下个CIS发送subevent，每个subevent最小的间隔是400us，所以两个蓝牙耳机设备的延时理论最小可以做到400us。

CIG Interleave

总结

连接同步通道是基于蓝牙连接的，首先要先建立ble连接
基于时间同步的音频传输机制，可以实现多个设备的数据同步
一个master可以建立多个CIG
每个CIG可以最多31个CIS
每个CIS里面最多有31个subevent
链路层有LL_CIS_REQ 和 LL_CIS_RSP来创建CIS

广播同步通道

广播同步通道 boardcast isochronous 是一个全新的概念，是建立在蓝牙5.0的周期性广播Periodic advertising的基础之上，周期广播通道是可以使用预设的0 -36的数据通道上进行数据的发送的，首先广播者在37 38 39 广播的时候会广播下一次会出现在哪个数据channel，扫描设备可以基于此在特定的时间段，在对应的通道上进行扫描，这样就可以建立一个周期性广播的单向通道。