上次说到总体的需求，按理来说应该由上至下分析一遍，把程序功能理清楚，再决定使用什么软件结构来完成程序的设计。为了说明软件结构时不显得太空，先从具体实现开始写吧。

1  通讯协议介绍

如何用安卓app来控制设备呢？首先就要提及通讯协议这个概念了。我所使用的这套硬件设备有着一套自己的”密码本”，只要我将指令以符合”密码本”的格式发送给设备，设备就会按照给出的指令行动。这里的”密码本”就是上面提到的通讯协议。不过不同设备的具体指令信息或多或少有所不同，大家参考一下就好了。下面给出这一套设备的通讯协议格式，请注意指令使用16进制描述。

表1 通信协议基本格式

为了识别指令是从哪发到哪的，指令中使用T1与T2来标记发送方和接收方，地址定义如下：

表2 通讯协议中的地址

比如说你想控制小车的动作，你的指令中T1为0X30，T2为0X33。而小车给你返回的状态信息中的T1为0X33，T2为0X30。

2  具体指令介绍

虽然看着上面的命令很复杂，但是自动分拣系统的指令非常简单，只有4个控制指令和4个返回状态，下面给出自动分拣系统的通讯协议，讲一讲怎么看懂这个通讯协议。

主站-->分拣线命令

T1=0x30,T2=0x34,D0、D1定义如下（其它位为0）：

表3 分拣线命令

D0：按表3的说法D0取0X31（16进制），也就是"1"（ascii码）；

D1：按表3的说法D0取"0"（ascii码），也就是0X30（16进制）；

D2-D8：看表3前面一句话，D0、D1定义如下(其它位为0)，所以这几位都是0X30（16进制），也就是"0"（ascii码）；

T0：按表1描述，固定为0X2E（16进制），对应为"."（ascii码）；

T1：按表1和2，指令从上位机发送，所以该位为0x30（16进制），对应"0"（ascii码）；

T2：和上面相同，值为0x34（16进制），对应"4"（ascii码）；

T3：这是校验位，把前面除了T0的相加取个位，简单算一下就是1+0+0+0+0+0+0+0+0+0+4=5，那么就是"5"（ascii码），也就是0X35（16进制）；

具体实现起来就是这样的：

表4 具体分拣线指令

T1=0x34，T2=0x30，D0定义如下(其它位为0)：

这边和上面指令的分析差不多，只是地址交换了一下。状态反馈就是下位机把当前自己的状态返回给上位机，便于上位机进行协调。

3  指令生成与状态解析的Java实现

下面在eclipse中实现一下这个指令的生成与状态的解析

public class AutoSortLine {

	// 用于存放15位指令
	protected byte[] cmd = { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x2E, 0x30, 0x34, 0x00, 0x0D, 0x0A };
	protected boolean isBusy = false;

	// 构造方法初始化
	public AutoSortLine() {
		for (int i = 0; i < 9; i++) {
			cmd[i] = 0x30;
		}
	}

	// 启动
	public byte[] start() {
		cmd[0] = 0x31;
		cmd[1] = 0x30;
		countCheck();
		return cmd;
	}

	// 停止
	public byte[] stop() {
		cmd[0] = 0x36;
		cmd[1] = 0x30;
		countCheck();
		return cmd;
	}

	// 1口出
	public byte[] out1() {
		cmd[0] = 0x31;
		cmd[1] = 0x31;
		countCheck();
		return cmd;
	}

	// 2口出
	public byte[] out2() {
		cmd[0] = 0x31;
		cmd[1] = 0x32;
		countCheck();
		return cmd;
	}

	/**
	 * 翻译通信协议
	 *
	 * @param msg
	 *            收到的状态信息
	 * @return 返回应显示的状态信息
	 */
	public String receive(String msg) {
		switch (msg.replaceAll(" ", "")) {
		case "100000000.405\r\n": // 注意\r\n
			isBusy = true;
			return "货物分向分拣口1";
		case "200000000.406\r\n":
			return "货物分向分拣口2";
		case "600000000.400\r\n":
			return "分拣系统已停止运行";
		case "800000000.402\r\n":
			isBusy = false;
			return "分拣系统空闲";
		default:
			isBusy = false;
			break;
		}
		return "";
	}

	// 查询设备是否繁忙
	public boolean isBusy() {
		return isBusy;
	}

	// 计算校验位
	public void countCheck() {
		byte check = 0;
		for (int i = 0; i < 12; i++) {
			if (i != 9) {
				check = (byte) (check + cmd[i] - 0x30);
			}
		}
		cmd[12] = (byte) ((check % 10) + 0x30);
	}

	// 用来测试指令生成和状态解析的效果
	public static void main(String[] args) {
		AutoSortLine asl = new AutoSortLine();
		System.out.println("指令生成，请注意每个指令结束有额外的换行");
		System.out.println("strat code is " + new String(asl.start()).equals("100000000.045\r\n"));
		System.out.println("start:" + new String(asl.start()));
		System.out.println("stop code is " + new String(asl.stop()).equals("600000000.040\r\n"));
		System.out.println("stop:" + new String(asl.stop()));
		System.out.println("out1 code is " + new String(asl.out1()).equals("110000000.046\r\n"));
		System.out.println("out1:" + new String(asl.out1()));
		System.out.println("out2 code is " + new String(asl.out2()).equals("120000000.047\r\n"));
		System.out.println("out2:" + new String(asl.out2()));
		System.out.println("状态解析，请注意每个状态结束有额外的换行");
		System.out.println(asl.receive("100000000.405\r\n"));
		System.out.println(asl.receive("200000000.406\r\n"));
		System.out.println(asl.receive("600000000.400\r\n"));
		System.out.println(asl.receive("800000000.402\r\n"));
	}

}

运行后输出

指令生成，请注意每个指令结束有额外的换行
strat code is true
start:100000000.045

stop code is true
stop:600000000.040

out1 code is true
out1:110000000.046

out2 code is true
out2:120000000.047

状态解析，请注意每个状态结束有额外的换行
货物分向分拣口1
货物分向分拣口2
分拣系统已停止运行
分拣系统空闲