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原创松下PLC编程软件FP WIN Pro：全功能版，操作简便，支持多种编程语言，适用于不同需求和习惯的编程工具

松下PLC编程软件FP WIN Pro是一款功能强大的编程工具软件，它完全符合IEC61131-3标准，支持多种编程语言，包括LD(梯形图)、FB(功能块)、ST(结构化文本)、SFC(顺序流程图)、IL(指令列表)等。FPWIN Pro是对应IEC61131-3标准的编程工具软件，可以支持LD(梯形图)、FB(功能块)、ST(结构化文本)、SFC(顺序流程图)、IL(指令列表)等5种编程语言，适合根据所需功能特点、人员习惯等采用不同方式，也适用于将部分程序黑箱化和现有程序的再利用或移植。

2024-04-21 11:18:36 899

原创基于EKF的车辆状态观测器Carsim与Simulink联合：实现Vx，β，γ估计的二次开发方法

摘要：本文介绍了基于扩展卡尔曼滤波（Extended Kalmam Filter, EKF）的车辆状态观测器，并探讨了Carsim与Simulink联合估计车辆Vx、β和γ的难度与单纯使用Simulink模型估计的差异。通过分析EKF的原理和应用场景，结合Carsim和Simulink的特点和功能，本文展示了如何利用EKF实现对车辆状态的准确观测和估计。本文将介绍如何利用EKF实现车辆状态的观测和估计，并探讨了Carsim与Simulink联合估计的难度与单纯使用Simulink模型估计的差异。

2024-04-21 11:17:12 719

原创二极管钳位型NPC逆变器实现不平衡负载仿真，SPWM调制，双环PI控制，LCL滤波器连接，可调负载参数。

近年来，随着电力系统的发展和智能电网的建设，逆变器作为电能转换的核心设备，在可再生能源发电、电动汽车、可控电源等领域得到了广泛应用。不平衡负载是现实应用中不可避免的情况之一，因此研究NPC逆变器在不平衡负载下的性能表现具有重要的理论和实际意义。本文基于Matlab2021a，在二极管钳位型NPC逆变器的基础上，采用了SPWM调制技术，并引入双环PI控制策略，以实现对逆变器的精确控制。在实验中，我们还设置了可调的不平衡负载参数，以模拟真实场景中可能出现的不平衡负载情况。采用SPWM调制，双环PI参与控制，

2024-04-21 11:15:50 444

原创基于电压型三相桥式逆变并网的MATLAB2021仿真与分析

此外，为了减小谐波干扰，系统中还引入了LCL滤波器，并将其并入电网中，从而获得对称的三相电压和电流波形。同时，本文力求以大师级技术文章的风格编写，尽可能满足读者对技术分析文章的要求，使其看起来更像一篇实实在在的技术分析文章。通过建立SPWM调制算法的数学模型，并分析其优缺点和实际应用中的注意事项，可以帮助读者更好地理解SPWM调制技术的原理和特点。通过分析滤波器的频率特性和谐波抑制能力，以及滤波器元件的选取和参数调整，可以实现对系统输出波形的滤波和谐波抑制，提高系统的电网兼容性和稳定性。

2024-04-21 11:14:31 553 3

原创基于随机配置网络(SCN)的时间序列预测: 用MATLAB实现的神经网络算法

基于随机配置网络(SCN)的时间序列预测是一种有效的方法，可以帮助我们理解和预测复杂的时间序列数据。摘要：时间序列预测是许多领域重要的技术工具，可以帮助我们理解和预测未来趋势。读者可以根据自己的需求，对代码进行调整和优化，以适应不同的时间序列预测任务。SCN在时间序列预测中有着广泛的应用。在这些应用中，SCN可以通过对历史数据进行训练，学习到数据之间的内在规律和趋势，并用于未来的预测。关键词：随机配置网络(SCN)、时间序列预测、Matlab代码、数据预处理、网络模型构建、训练和预测。

2024-04-21 11:13:06 466

原创深入探索空间直线路径和圆弧过渡轨迹规划算法，附源码学习

在工业自动化中，机器人经常需要按照特定的路径完成任务，这就需要路径规划算法来计算最佳路径，并确保机器人的运动平稳、高效。圆弧过渡轨迹规划算法是一种常用的路径规划算法，它可以使机器人在运动过程中实现平滑的过渡。这种算法在工业自动化中十分常见，可以用于机器人的轨迹规划，以提高运动的准确性和效率。在实际生活中，人们经常需要寻找最佳路径，如导航系统中的路线规划、机器人的自主导航以及工业自动化中的机器人运动规划等。针对空间直线路径和圆弧过渡轨迹规划算法的学习，我们可以提供源码作为学习的参考。

2024-04-21 11:11:39 453

原创快速准确的基于双二阶广义积分器的离散化三相锁相环在Simulink中的实现

通过与软件自带模块的对比，本文展示了基于双二阶广义积分器的三相锁相环在准确锁定电网相位方面的优势。本文基于Simulink搭建了基于双二阶广义积分器的三相锁相环的仿真环境，并通过与软件自带模块的对比实验，展示了该锁相环在初始时刻即可准确锁定电网相位的优势。在simulink中采用模块搭建了基于双二阶广义积分器的三相锁相环，整个仿真环境完全离散化，运行时间更快，主电路与控制部分以不同的步长运行，更加贴合实际。基于双二阶双二阶广义积分器的三相锁相环，在初始时刻就可以准确锁得电网相位，比软件自带的模块琐相更快。

2024-04-21 11:10:16 327

原创采用双闭环控制的buck变换器，内环采用平均电流采样，软启动控制实现电流平稳变化，仿真图显示完美跟随参考电压

仿真结果显示，buck变换器在软启动和加载过程中，输出电压能够稳定跟随参考电压，具有较好的控制性能。通过采样电路将输出电流进行采样，然后与设定的电流参考值进行比较，产生误差信号，再经过PID控制器进行处理，控制开关管的开关时间，从而实现对输出电流的精确控制。通过对内环的平均电流采样和软启动控制策略的介绍，读者可以更深入地理解buck变换器的工作原理和控制方法，并根据具体需求进行调整和优化。为了确保变换器的稳定工作和输出电压的精确控制，常常需要采用双闭环控制结构，其中外环控制输出电压，内环控制输出电流。

2024-04-21 11:08:53 593

原创光伏并网逆变器资料：原理图、pcb、源码以及元器件明细表，包含功率接口板、主控DSP板、驱动扩展板和并联仿真分析

此外，元器件明细表和代码都是我们学习和应用的重要参考，通过分析主控DSP板的设计，我们可以深入了解逆变器的控制策略和算法原理，为我们在实际项目中的应用提供技术支持。通过对功率接口板的详细分析，我们可以了解到其中所涉及的电路控制技术和特殊元器件的选型原则，这对于设计和使用逆变器的工程师来说都非常有价值。驱动扩展板负责控制逆变器的输出电路，保证逆变器的输出电流和电压的稳定性。通过分析驱动扩展板的设计，我们可以了解逆变器输出电路的控制原理和保护机制的实现方式，为我们在实际项目中的设计和应用提供指导。

2024-04-21 11:07:34 496

原创 MATLAB（Simulink）仿真：基于liapunov稳定性理论、Narendra方案和超稳定性的自适应控制，包括simulink仿真、例题推导和仿真报告

综上所述，本文将围绕自适应控制的不同方法和技术展开详细的讨论和分析，包括基于Lyapunov稳定性理论、基于Narendra方案和基于超稳定性的自适应控制。在自适应控制中，控制系统能够根据外界环境和系统内部的变化实时调整自身的参数和结构，以达到对不确定性和变化的适应性。本文将围绕自适应控制的不同方法和技术展开探讨，并以MATLAB（Simulink）仿真为基础，深入分析其中的关键问题和实际应用。本文将通过Simulink仿真的方式，展示自适应控制方法的具体实现过程和仿真结果，以便读者更好地理解和应用。

2024-04-21 11:06:12 598

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