php 截取某字符串内所有特定两个符号之间的字符

字符串：

$str="../InfoDetail/?InfoID=9bf29b0d-7277-46d0-88c0-c4f38de01018&categoryNum=001013003../InfoDetail/?InfoID=8bf29b0d-7277-46d0-88c0-c4f38de01018&categoryNum=001013003../InfoDetail/?InfoID=7bf29b0d-7277-46d0-88c0-c4f38de01018&categoryNum=001013003";

需要截取“=”和“&”之间的密码字符  。注意不是一条。是多条

上代码：

$res = [];
        foreach (explode('../', substr($str, '2')) as $item) {
            $res[] = explode('=',explode('&', explode('?',$item)[1])[0])[1];
        }

        var_dump($res);die;