飞行器
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hexiechina2010
这个作者很懒,什么都没留下…
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飞行器姿态角
百度上居然搜不到俯仰滚转和偏航的定义,可见大家的浮躁了,没事摇一摇都不干正事了,整理了一下资料,公布给大家。要了解飞机姿态,需要首先知道什么是地面坐标系和机体坐标系。■地面坐标系(earth-surface inertial reference frame)Sg--------Oxgygzg①在地面上选一点Og②使xg轴在水平面内并指向某一方向③zg轴垂直于地面并指转载 2016-07-25 20:37:09 · 1824 阅读 · 0 评论 -
理解矩阵乘法
大多数人在高中,或者大学低年级,都上过一门课《线性代数》。这门课其实是教矩阵。刚学的时候,还蛮简单的,矩阵加法就是相同位置的数字加一下。矩阵减法也类似。矩阵乘以一个常数,就是所有位置都乘以这个数。但是,等到矩阵乘以矩阵的时候,一切就不一样了。这个结果是怎么算出来的?教科书告诉你,计算规则是,第一个矩阵第一行的每个数字(转载 2016-07-25 21:05:44 · 327 阅读 · 0 评论 -
矩阵的点乘与叉乘
向量:u=(u1,u2,u3) v=(v1,v2,v3)叉积公式:u x v = { u2v3-v2u3 ,u3v1-v3u1 ,u1v2-u2v1 }点积公式:u * v = u1v1+u2v2+u3v33=lul*lvl*COS(U,V)对于向量的运算,还有两个“乘法”,那就是点乘和叉乘了.点乘的结果就是两个向量的模相乘,然后再与这两个向量的夹角的余弦值相乘.或者说是两个向量的各个转载 2016-07-25 21:18:56 · 8091 阅读 · 0 评论