导航篇之高德与百度

（一）百度导航sdk（即app内部导航功能）：

以下几个步骤需注意：
1.若是包含地图，定位功能，则需要集成功能的jar
http://lbsyun.baidu.com/sdk/download?selected=navifunctionwithtts

2.申请百度key时，填写正确（调试和发布）的sha1值， http://lbsyun.baidu.com/apiconsole/key
（ps:sha1值和md5值问题，参考http://blog.csdn.net/hexingen/article/details/51799515）

3.填写tts白名单(此步骤没弄好，会导致导航没有声音)
http://app.navi.baidu.com/ttsregister/create

4.其他步骤比较简单按照开发指南便可以实现：http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=android-navsdk/guide/introduction

5.吐槽下百度导航sdk：
开发工具：android studio 2.1
问题描述：

 运行在5.0系统以上，会造成，找不到ClassNotFoundException的问题  
   （或者java.lang.ClassNotFoundException: Didn't find class "com.gos.navi.BNGuideActivity" on path: DexPathList[[zip file "/data/app/com.gos.navi-2/base.apk"）。
  运行在 5.0系统的手机上运行没有问题，这是很奇妙的事情。
  也有专业人士解答过这个问题：百度工程师，提出关闭as 的instant run的处理方式，然并卵  

最为奇妙的是：eclipse上运行项目完成没有问题

（二）调用百度地图客户端导航：

需求：调用百度地图导航，用户自行选择导航方
解决方式：调用百度地图的路线规划，然后进行导航：BaiduMapRoutePlan.openBaiduMapDrivingRoute(routeParaOption, context);

protected void openBaiduNavi() {
        LatLng startLatLng = null, endLatLng = null;
        startLatLng = new LatLng(BaseApplication.getContext().latitude,
                BaseApplication.getContext().longtitude);
        endLatLng = new LatLng(tagLatitude, tagLongtitude);
        RouteParaOption routeParaOption = new RouteParaOption();
        routeParaOption.startPoint(startLatLng);
        routeParaOption.endPoint(endLatLng);
        try {
            BaiduMapRoutePlan
                    .openBaiduMapDrivingRoute(routeParaOption, context);
        } catch (BaiduMapAppNotSupportNaviException e) {
            e.printStackTrace();
             showToast("请安装百度地图");
        }
    }

（三）调用高德地图客户端导航：

需求：调用高德地图进行路线规划导航
解决方式：先将百度地图坐标转换为高德地图坐标，然后进行路线规划导航

       protected void openAmapNavi() {
        // 先转换到高德地图的坐标
        com.amap.api.maps.model.LatLng tagLatLng = converter(new com.amap.api.maps.model.LatLng(
                tagLatitude, tagLongtitude));
        com.amap.api.maps.model.LatLng startLatLng = converter(new com.amap.api.maps.model.LatLng(
                BaseApplication.getContext().latitude,
                BaseApplication.getContext().longtitude));
        try {
            RoutePara routePara = new RoutePara();
            //注意点：以下参数为必填项，查看其jar中的代码，发现少一参数就给你报非法参数
            routePara.setStartPoint(startLatLng);
            routePara.setEndPoint(tagLatLng);
            routePara.setEndName(tagAdres);
            routePara.setStartName(BaseApplication.getContext().address);
            AMapUtils.openAMapDrivingRoute(routePara,
                    BaseApplication.getContext());
        } catch (com.amap.api.maps.AMapException e) {
            e.printStackTrace();
             showToast("请安装高德地图");
        /*  // 如果没安装会进入异常，调起下载页面
            // AMapUtils.getLatestAMapApp(getApplicationContext());
*/      } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    public com.amap.api.maps.model.LatLng converter(
            com.amap.api.maps.model.LatLng sourceLatLng) {
        CoordinateConverter converter = new CoordinateConverter(context);
        converter.from(CoordType.BAIDU);
        converter.coord(sourceLatLng);
        return converter.convert();
    }

（四）完整案列：集成百度导航，高德导航的例子
将高德，百度地图的导航功能封装到dialog中，代码如下：
1.对应xml：

    <RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:background="@android:color/transparent" >

    <TextView
        android:id="@+id/select_navi_top_title"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_marginRight="10dp"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_marginTop="10dp"
        android:background="@drawable/shape_select_navi_top"
        android:text="选择地图"
        android:textColor="@color/white"
        android:layout_alignParentTop="true"
        android:gravity="center"
        android:textSize="18sp"
        android:textStyle="bold" />

    <ImageView
        android:id="@+id/select_navi_to_cacle_iv"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_alignParentRight="true"
        android:adjustViewBounds="true"
        android:src="@drawable/navi_close" />

    <RelativeLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_below="@+id/select_navi_top_title"
        android:layout_marginRight="10dp"
        android:background="@drawable/shape_select_navi_content" >

        <TextView
            android:id="@+id/select_navi_tip"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:text="选择您常用的地图"
            android:textColor="#999999"
            android:paddingTop="10dp"
            android:paddingBottom="10dp"
            android:gravity="center" />

        <LinearLayout
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:paddingBottom="10dp"
            android:paddingTop="10dp"
            android:layout_below="@+id/select_navi_tip" >

            <RelativeLayout
                android:layout_width="0dp"
                android:layout_weight="1"
                android:layout_height="wrap_content" >

                <ImageView
                    android:id="@+id/select_baidu_navi_iv"
                    android:layout_width="wrap_content"
                    android:layout_height="wrap_content"
                    android:layout_centerHorizontal="true"
                    android:src="@drawable/baidumap_navi" />

                <TextView
                    android:layout_width="wrap_content"
                    android:layout_height="wrap_content"
                    android:text="百度地图"
                    android:layout_marginTop="5dp"
                    android:layout_centerHorizontal="true"
                    android:layout_below="@+id/select_baidu_navi_iv"
                    android:textSize="18sp" />
            </RelativeLayout>

            <RelativeLayout
                android:layout_width="0dp"
                android:layout_weight="1"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:gravity="center" >

                <ImageView
                    android:id="@+id/select_amap_navi_iv"
                    android:layout_width="wrap_content"
                    android:layout_height="wrap_content"
                    android:src="@drawable/amap_navi"
                    android:layout_centerHorizontal="true" />

                <TextView
                    android:layout_width="wrap_content"
                    android:layout_height="wrap_content"
                    android:text="高德地图"
                    android:layout_marginTop="5dp"
                    android:layout_centerHorizontal="true"
                    android:layout_below="@+id/select_amap_navi_iv"
                    android:textSize="18sp" />
            </RelativeLayout>
        </LinearLayout>
    </RelativeLayout>

</RelativeLayout>

2.代码如下：

public class SelectMapNaviDialog extends AlertDialog implements
        android.view.View.OnClickListener {
    private View rootView;
    private Context context;
    private ImageView mapNavi_iv, aMapNavi_iv, close_iv;
    private double tagLatitude, tagLongtitude;
    private String tagAdres;

    public SelectMapNaviDialog(Context context, double tagLatitude,
            double tagLongtitude, String tagAdres) {
        super(context);
        this.context = context;
        this.tagAdres = tagAdres;
        this.tagLatitude = tagLatitude;
        this.tagLongtitude = tagLongtitude;
    }

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        this.getWindow().getAttributes().gravity = Gravity.CENTER;
        this.getWindow().getAttributes().width = (BaseApplication.getContext()
                .getWidthPixels() / 5) * 4;
        this.setCanceledOnTouchOutside(false);

        initView();
    }

    private void initView() {
        rootView = View.inflate(context, R.layout.dialog_select_navi, null);
        mapNavi_iv = (ImageView) rootView
                .findViewById(R.id.select_baidu_navi_iv);
        close_iv = (ImageView) rootView
                .findViewById(R.id.select_navi_to_cacle_iv);
        aMapNavi_iv = (ImageView) rootView
                .findViewById(R.id.select_amap_navi_iv);
        close_iv.setOnClickListener(this);
        mapNavi_iv.setOnClickListener(this);
        aMapNavi_iv.setOnClickListener(this);
        this.setContentView(rootView);

    }

    protected void openBaiduNavi() {
        LatLng startLatLng = null, endLatLng = null;
        startLatLng = new LatLng(BaseApplication.getContext().latitude,
                BaseApplication.getContext().longtitude);
        endLatLng = new LatLng(tagLatitude, tagLongtitude);
        RouteParaOption routeParaOption = new RouteParaOption();
        routeParaOption.startPoint(startLatLng);
        routeParaOption.endPoint(endLatLng);
        try {
            BaiduMapRoutePlan
                    .openBaiduMapDrivingRoute(routeParaOption, context);
        } catch (BaiduMapAppNotSupportNaviException e) {
            e.printStackTrace();
             showToast("请安装百度地图");
        }
    }
  public void showToast(String s){
      MyUtils.showToast(s);
  }
    protected void openAmapNavi() {
        // 先转换到高德地图的坐标
        com.amap.api.maps.model.LatLng tagLatLng = converter(new com.amap.api.maps.model.LatLng(
                tagLatitude, tagLongtitude));
        com.amap.api.maps.model.LatLng startLatLng = converter(new com.amap.api.maps.model.LatLng(
                BaseApplication.getContext().latitude,
                BaseApplication.getContext().longtitude));
        try {
            RoutePara routePara = new RoutePara();
            routePara.setStartPoint(startLatLng);
            routePara.setEndPoint(tagLatLng);
            routePara.setEndName(tagAdres);
            routePara.setStartName(BaseApplication.getContext().address);
            AMapUtils.openAMapDrivingRoute(routePara,
                    BaseApplication.getContext());
        } catch (com.amap.api.maps.AMapException e) {
            e.printStackTrace();
             showToast("请安装高德地图");
        /*  // 如果没安装会进入异常，调起下载页面
            // AMapUtils.getLatestAMapApp(getApplicationContext());
*/      } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    public com.amap.api.maps.model.LatLng converter(
            com.amap.api.maps.model.LatLng sourceLatLng) {
        CoordinateConverter converter = new CoordinateConverter(context);
        converter.from(CoordType.BAIDU);
        converter.coord(sourceLatLng);
        return converter.convert();
    }

    @Override
    public void onClick(View view) {

        switch (view.getId()) {

        case R.id.select_baidu_navi_iv:
            openBaiduNavi();
            this.dismiss();
            break;
        case R.id.select_amap_navi_iv:
            openAmapNavi();
            this.dismiss();
            break;
        case R.id.select_navi_to_cacle_iv:
            this.dismiss();
            break;
        default:
            break;
        }

    }

}

（五）解决百度地图和高德地图冲突问题：

 问题： 
      Error generating final archive: Found duplicate file for APK: assets/lineDashTexture.png
  原因：
       导入的外包中含有两个相同lineDashTexture.png文件，导致冲突出错
  解决方式：
       用jar工具（WinRaR），打开后删掉lineDashTexture.png
      （ps：因为本项目中高德地图只需要调用导航功能，所以就删掉高德地图jar中的重复文件）