matlab和sdr验证TDOA

参考文章：http://www.panoradio-sdr.de/tdoa-transmitter-localization-with-rtl-sdrs/

利用3个usrp设备，3个树莓派采集射频信号，对得到的信号用matlab脚本作相关运算，求时间差，对目标信号源进行定位

它这篇文章要求3个树莓派具有内网环境，我是通过natapp注册了一个账号，买了一个固定端口，以通过互联网的方式内网击穿对三个树莓派进行访问，树莓派要设置密钥登陆代替密码登录，然后通过服务器ssh给它们同时发指令，尽可能降低接受信号的延迟时间差，需要一个已知的参考信号做参考信号，用于纠正三个sdr设备接收信号的时间差以同步。

由于rtlsdr设备的采样率有限，并且频偏严重，虽然可以通过rtlsdr的频率补偿的方式以纠偏（通过gsm信号计算ppm,rtlsdr接收信号可以把ppm的参数带进去），但实际工作效果仍然很差。我对照这篇文章对他的算法进行了模拟实现，实际效果不理想，分析应该是我的参考信号和定位信号都是FM信号，定位效果不太好，可以通过平滑滤波的方式对相关值做进一步的处理，已得到更准确的相关峰，目前做了一些工作，但没有特别好的结论。

后面买了几台usrp b210设备,b210具有更高的采样率和更精确的时钟，但是在树莓派上安装uhd驱动有点折腾，就直接在虚拟机上开搞，这次利用服务器开启ftp服务，在服务器上要执行的命令利用matlab写入crontab文件，要注意windows文件格式和linux文件格式的区别，否则linux系统无法执行。对于三台装有uhd的主机，虚拟机连接b210设备，linux系统一直执行sh，sh的指令包括，定时从ftp上下载matlab写入的crontab文件，利用crontab命令执行crontab文件中的命令，即crontab crontab，将执行的结果上传到ftp服务器的指定文件夹内。服务器上就可以使用matlab脚本对上传的数据作处理，计算时间差和距离差，画曲线。由于usrp的带宽比较宽，可以不做频率切换，将参考信号和待定位信号都采集下来，然后下变频重采样，问题是这种方法采集的数据量比较大，传输速度比较慢，优点是比较灵活，操作比较方便。