Android下的摄像头驱动开发

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Android下的摄像头驱动开发

由 King 发表于：2012/02/14 10:00 星期二

这几天拿到一个MINI210开发板,于是尝试着把ov7670移植到开发板上.仔细的观察了一下友善给的驱动发现友善提供了ov9650的驱动,因为ov7670和ov9650的驱动比较类似.于是想在ov9650的基础上改动一下. 但是进入/opt/FriendlyARM/mini210/android/linux-2.6.35.7-android/drivers/media/video目录没有发现跟ov9650相关的源文件.看了一下Makefile 文件才知道友善竟然没有提供ov9650的源码(鄙视一下友善).

那只好自己动手了:

1.在”/opt/FriendlyARM/mini210/android/linux-2.6.35.7-android/drivers/media/video”目录下增加两个文件”fpov7670.c”和”fpov7670.h”.

2.在”/opt/FriendlyARM/mini210/android/linux-2.6.35.7-android/drivers/media/video”目录下找到”Makefile”这个文件.增加一行

1 2	“obj-$(CONFIG_VIDEO_FPOV7670)     += fpov7670.o”.

3.在”/opt/FriendlyARM/mini210/android/linux-2.6.35.7-android/drivers/media/video”目录下找到”Kconfig”

增加下面5行

1 2 3 4 5 6

config VIDEO_FPOV7670   tristate "FPOV7670 Camera Sensor"   depends on I2C && VIDEO_V4L2   ---help---   This driver supports FPOV7670 SoC camera module

4.最重要的是修改代码了.参照”s5k4ba.c”和”s5k4ba.h” 把”fpov7670.c”和”fpov7670.h”修改了.主要吧IIC配置修改即可.然后找到/opt/FriendlyARM/mini210/android/linux-2.6.35.7-android/arch/arm/mach-s5pv210/mach-mini210.c,加入fpov7670的配置.

01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52

#ifdef CONFIG_VIDEO_FPOV7670    static int ov7670_power_en( int onoff)   {   printk( "ov7670_power_en: power %s\n" , onoff ? "ON" : "Off" );   return 0;   }    static struct fpov7670_platform_data ov7670_plat = {   .default_width = 640,   .default_height = 480,   .pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV,   .freq = 40000000,   .is_mipi = 0,   };   static struct i2c_board_info  ov7670_i2c_info = {   I2C_BOARD_INFO( "FPOV7670" , (0x42>>1)),   .platform_data = &ov7670_plat,   };    static struct s3c_platform_camera ov7670 = {   .id        = CAMERA_PAR_A,   .type        = CAM_TYPE_ITU,   .fmt        = ITU_601_YCBCR422_8BIT,   .order422    = CAM_ORDER422_8BIT_CBYCRY,   .i2c_busnum    = 0,   .info        = &ov7670_i2c_info,   .pixelformat    = V4L2_PIX_FMT_YUYV,   .srclk_name    = "mout_mpll" ,   /* .srclk_name    = "xusbxti", */   .clk_name    = "sclk_cam1" ,   .clk_rate    = 40000000,   .line_length    = 640,   .width        = 640,   .height        = 480,   .window        = {   .left    = 0,   .top    = 0,   .width    = 640,   .height    = 480,   },   /* Polarity */   .inv_pclk    = 1,   .inv_vsync    = 1,   .inv_href    = 0,   .inv_hsync    = 0,    .initialized    = 0,   .cam_power    = ov7670_power_en,   };    #endif

在驱动列表中加入ov7670驱动

01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38

/* Interface setting */   static struct s3c_platform_fimc fimc_plat_lsi = {   .srclk_name    = "mout_mpll" ,   .clk_name    = "sclk_fimc" ,   .lclk_name    = "sclk_fimc_lclk" ,   .clk_rate    = 166750000,   #if defined(CONFIG_VIDEO_S5K4EA)   .default_cam    = CAMERA_CSI_C,   #else   #ifdef CAM_ITU_CH_A   .default_cam    = CAMERA_PAR_A,   #else   .default_cam    = CAMERA_PAR_B,   #endif   #endif   .camera        = {   #ifdef CONFIG_VIDEO_S5K4ECGX   &s5k4ecgx,   #endif   #ifdef CONFIG_VIDEO_S5KA3DFX   &s5ka3dfx,   #endif   #ifdef CONFIG_VIDEO_S5K4BA   &s5k4ba,   #endif   #ifdef CONFIG_VIDEO_S5K4EA   &s5k4ea,   #endif   #ifdef CONFIG_VIDEO_OV9650   &ov9650,   #endif   #ifdef CONFIG_VIDEO_FPOV7670//新加入   &ov7670, //新加入   #endif //新加入   },   .hw_ver        = 0x43,   };

5.在”/opt/FriendlyARM/mini210/android/linux-2.6.35.7-android”目录下 输入”make menuconfig” 回车,选择FPOV7670之后,make之.成功后把zImage烧入开发板.打开摄像头测试,出图了.

注意,因为我们FPOV7670的驱动是用在指纹采集上并不需要”自动曝光””调节白平衡”等功能.如果是用在拍照上,就需要加入上述功能.

           

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你好！ 这是你第一次使用 **Markdown编辑器** 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。

新的改变

我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：

1. 全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验；
2. 在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示选择的高亮样式 进行展示；
3. 增加了 图片拖拽 功能，你可以将本地的图片直接拖拽到编辑区域直接展示；
4. 全新的 KaTeX数学公式 语法；
5. 增加了支持甘特图的mermaid语法¹ 功能；
6. 增加了 多屏幕编辑 Markdown文章功能；
7. 增加了 焦点写作模式、预览模式、简洁写作模式、左右区域同步滚轮设置 等功能，功能按钮位于编辑区域与预览区域中间；
8. 增加了 检查列表 功能。

功能快捷键

撤销：Ctrl/Command + Z
重做：Ctrl/Command + Y
加粗：Ctrl/Command + B
斜体：Ctrl/Command + I
标题：Ctrl/Command + Shift + H
无序列表：Ctrl/Command + Shift + U
有序列表：Ctrl/Command + Shift + O
检查列表：Ctrl/Command + Shift + C
插入代码：Ctrl/Command + Shift + K
插入链接：Ctrl/Command + Shift + L
插入图片：Ctrl/Command + Shift + G

合理的创建标题，有助于目录的生成

直接输入1次#，并按下space后，将生成1级标题。
输入2次#，并按下space后，将生成2级标题。
以此类推，我们支持6级标题。有助于使用TOC语法后生成一个完美的目录。

如何改变文本的样式

强调文本 强调文本

加粗文本 加粗文本

标记文本

删除文本

引用文本

H₂O is是液体。

2¹⁰ 运算结果是 1024.

插入链接与图片

链接: link.

图片:

带尺寸的图片:

当然，我们为了让用户更加便捷，我们增加了图片拖拽功能。

如何插入一段漂亮的代码片

去博客设置页面，选择一款你喜欢的代码片高亮样式，下面展示同样高亮的 代码片.

// An highlighted block var foo = 'bar'; 

生成一个适合你的列表

• 项目
  • 项目
    • 项目

1. 项目1
2. 项目2
3. 项目3

• 计划任务
• 完成任务

创建一个表格

一个简单的表格是这么创建的：

项目	Value
电脑	$1600
手机	$12
导管	$1

设定内容居中、居左、居右

使用:---------:居中
使用:----------居左
使用----------:居右

第一列	第二列	第三列
第一列文本居中	第二列文本居右	第三列文本居左

SmartyPants

SmartyPants将ASCII标点字符转换为“智能”印刷标点HTML实体。例如：

TYPE	ASCII	HTML
Single backticks	'Isn't this fun?'	‘Isn’t this fun?’
Quotes	"Isn't this fun?"	“Isn’t this fun?”
Dashes	-- is en-dash, --- is em-dash	– is en-dash, — is em-dash

创建一个自定义列表

Markdown

Text-to- HTML conversion tool

Authors

John

Luke

如何创建一个注脚

一个具有注脚的文本。²

注释也是必不可少的

Markdown将文本转换为 HTML。

KaTeX数学公式

您可以使用渲染LaTeX数学表达式 KaTeX:

Gamma公式展示 $\Gamma (n)=(n-1)!\forall n\in \mathbb{N}$ 是通过欧拉积分

$$\Gamma (z)={\int }_0^{\infty }{t}^{z-1}{e}^{-t}dt.$$

你可以找到更多关于的信息 LaTeX 数学表达式here.

新的甘特图功能，丰富你的文章

gantt
        dateFormat  YYYY-MM-DD
        title Adding GANTT diagram functionality to mermaid
        section 现有任务
        已完成               :done,    des1, 2014-01-06,2014-01-08
        进行中               :active,  des2, 2014-01-09, 3d
        计划一               :         des3, after des2, 5d
        计划二               :         des4, after des3, 5d

• 关于 甘特图 语法，参考 这儿,

UML 图表

可以使用UML图表进行渲染。 Mermaid. 例如下面产生的一个序列图：:

这将产生一个流程图。:

• 关于 Mermaid 语法，参考 这儿,

FLowchart流程图

我们依旧会支持flowchart的流程图：

• 关于 Flowchart流程图 语法，参考 这儿.

导出与导入

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1. mermaid语法说明 ↩︎

2. 注脚的解释 ↩︎