关于Android中非UI线程中操作UI线程中的控件的疑问

1、我们都知道，在Android的开发中，非UI线程不能操作UI线程中的控件，即UI是非线程安全的；

 

 

2、但是在工作线程（非UI线程）中调用ProgressBar控件的setProgress(int count)方法时，程序运行并

    不会出现异常，

 

 

3、但是如调用setBackGround(int color)或者setVisibility(int v)时，程序运行后出现异常

 

 

4、第一和第三点说的通，但是第二点不能理解

 

 

问题：谁能给“在工作线程中操作主线程UI”下个定义，比如上面的setProgress是操作UI吗？一般性判定原则是什么？