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笔记
文章平均质量分 50
hfliu96
这个作者很懒,什么都没留下…
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SLAM库基础学习笔记
#HelloSLAM Learingch2/HelloSLAM.cpp //新建一个cpp文档#include <iostream>using namespace std;int main( int argc,char** argv){cout<<"Hello SLAM!"<<endl;return 0;}cpp中有main可执行函数,可...原创 2018-11-09 14:49:52 · 174 阅读 · 0 评论 -
【理解】线结构光成像模型
最近由于课题需要,要接触到线结构光成像模型的理解,网上找了博客没有写的很详细,找到了一篇写的很好的论文,在这先记录下,以供大家学习参考;1.先理解一下模型是如何建立的模型主要涉及两个坐标系:物体坐标系Og(Xg,Yg,Zg)与相机坐标系Oc(Xi,Yi,Zi)图中点Op是激光器发射出的线激光形成的激光平面I,Oc是相机的镜头光轴中心。激光平面与相机光轴有一定的夹角β,一般文献中设定值为2...原创 2019-01-09 20:42:44 · 9516 阅读 · 10 评论