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工业机器人远程控制方法
工业机器人远程控制方法,其特征在于具体步骤如下:1)将生产线上所有的KUKA 机
器人与设备用符合TCP/IP 协议的标准进行网线连接,其中包括弧焊质量监控系统HKS、可
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2015-05-20
MOTOMAN机器人网络控制的实现
服务器端程序主要实现:监听客户端的连接请求、为客户端的连接请求建立Socket队列、处理客户端发送来的数据,并进行分析判断,根据接受到的不同字符信号转向不同的函数体,完成相应的网络控制,并向相应的客户端发送应答信息
2015-04-15
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