OpenWRT系统（二） - LoRa基站开发

这篇文章主要记录lora原型基站开发的过程，基站支持对接市场上默认的 LoRaWAN Server，支持有线口回传，支持4G回传。

架构

• 步骤
  • CPU 移植运行 OpenWRT 系统，有线口正常，这块我是基于现成的，此处省略
  • 调试 SX1301 芯片驱动
  • 移植 Semtech 公司开源的 packet_forwarder 到 OpenWRT 平台，对接通用的 LoRaWAN Server
  • 调试移植4G模块驱动
• 硬件组成：CPU 使用 SOC AR95xx 系列芯片，通过 SPI 接口跟基带芯片通信，LoRa 基带射频使用 Semtech 公司的多路芯片 SX1301 + SX1255，4G 模组使用龙尚 U8300
• 软件：平台 OpenWRT ，版本 Attitude Adjustment 12.09，内核 3.3.8
• 报文流程
  • AR95xx 通过 HAL 模块的 SPI 读写操作控制 SX1301 接收终端发送的报文，经过 packet forwarder 模块封装打包后走有线口、WIFI 或 4G 通路，通过UDP方式发送给后台 LoRaWAN Server。
    

LoRa 芯片驱动调试

AR9531 可以通过 USB 或 SPI 驱动 SX1301，USB方式需要FTDI转 SPI 芯片方式网上教程较多。由于板子限制，这里采用 SPI 方式，由于板子的 SPI 控制器已经用来驱动 flash，控制 SX1301 有两种方式：

• GPIO 模拟 SPI 来控制（软 SPI ）
• 实际的硬件 SPI 通过片选控制

为提高调试效率，先修改Makefile的 cmdline 字段波特率，以串口 ttyS0 为例下面命令可以查找包含 ttyS0 对应行，使用 VIM 修改成 115200。

grep ttyS0 ./target/linux/ar71xx/image/Makefile

GPIO 模拟 SPI

参考
https://randomcoderdude.wordpress.com/2013/08/15/spi-over-gpio-in-openwrt/

• GPIO 管脚使用

先确认 GPIO 管脚是否可用，是否能拉高拉低

cat /sys/kernel/debug/gpio  # 查看 GPIO 调试信息
cd /sys/class/gpio   
echo 2 > export   # 把 GPIO 管脚 2 导出到用户空间
cd gpio2
echo out > direction   # 配置成输出
echo 0 > value   # 输入值 0
cat value    # 查看值是否改变
echo 1 > value  # 输入值 1
cat value

​ 如果CPU用到对应 GPIO 口存在 JTAG 复用的话，芯片初始化 GPIO 时把 JTAG 关掉

//文件：linux-3.3.8/arch/mips/ath79/gpio.c
//函数：ath79_gpio_init
if (soc_is_qca953x())
    ath79_gpio_function_enable(AR934X_GPIO_FUNC_JTAG_DISABLE);

• 移植编译内核模块

  OpenWRT 内核默认就已经有 GPIO 模拟 SPI 的驱动模块（spi-gpio、spi-bitbang），另外有spi-dev 设备层通用驱动，用来导出到用户空间，编译内核前把这三个模块打开。spi-dev 模块问题是不大方便调试，建议下载移植 spi-gpio-custom 模块用于动态加载软 SPI 模块，根据对应 GPIO 管脚加载。
  

  # 参数说明
  * bus0    These four arguments can be arrays of
  * bus1    1-8 unsigned integers as follows:
  * bus2
  * bus3    <id>,<sck>,<mosi>,<miso>,<mode1>,<maxfreq1>,<cs1>,...
  * where:
  *
  * <id> ID to used as device_id for the corresponding bus (required)
  * <sck> GPIO pin ID to be used for bus SCK (required)
  * <mosi> GPIO pin ID to be used for bus MOSI (required*)
  * <miso> GPIO pin ID to be used for bus MISO (required*)
  * <modeX> Mode configuration for slave X in the bus (required)
  * (see /include/linux/spi/spi.h)
  * <maxfreqX> Maximum